শিল্প রোবট নির্মাতারা রোবট পণ্যগুলির সাথে রোবটের প্রযুক্তিগত পরামিতি সরবরাহ করবে। এই পরামিতিগুলি হল রোবটটি ইঞ্জিনিয়ারিং প্রয়োজনের জন্য উপযুক্ত কিনা তা বিচার করার ভিত্তি এবং প্রধান প্রযুক্তিগত পরামিতিগুলি নিম্নরূপ:
1. স্বাধীনতার ডিগ্রি (অক্ষের সংখ্যা)
ডিগ্রী অফ ফ্রিডম (ডিওএফ), যা স্থানাঙ্ক অক্ষ বা অক্ষের সংখ্যা নামেও পরিচিত, রোবট অ্যাকুয়েটরের চলাচলের জন্য প্রয়োজনীয় স্বাধীন স্থানাঙ্কের সংখ্যা (জয়েন্টের সংখ্যা বা মোটর অক্ষের সংখ্যা) নির্দেশ করে। স্বাধীনতার ফিঙ্গার টুল ডিগ্রী সাধারণত অন্তর্ভুক্ত করা হয় না।
স্বাধীনতার মাত্রা যত বেশি হবে, রোবটের নমনীয়তা তত বেশি হবে, কিন্তু নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা তত বেশি জটিল, যা রোবটের অভিযোজনযোগ্যতা এবং নমনীয়তা পরিমাপ করার জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ সূচক।
2. রেটেড লোড
রেটেড লোড বলতে বোঝায় সর্বাধিক ভর যা একটি শিল্প রোবটের যান্ত্রিক অংশ দ্বারা তার কাজের সীমার মধ্যে যেকোন অবস্থানে বহন করা যেতে পারে, সাধারণত কেজি(কেজি)। রোবটের বহন ক্ষমতার প্রতিনিধিত্ব করে।
প্রকৃত লোডের আকার চলমান গতি এবং ত্বরণের সাথে সম্পর্কিত। নিরাপত্তার স্বার্থে, এই প্রযুক্তিগত সূচকটি উচ্চ গতিতে লোড ক্ষমতার উপর ভিত্তি করে।
3. কর্মের পরিসীমা
কর্মের পরিসর, যাকে ওয়ার্কিং স্পেসও বলা হয়, সেই সমস্ত স্থানকে বোঝায় যা রোবটের কব্জির রেফারেন্স পয়েন্ট বা শেষ-প্রভাবকের ইনস্টলেশন পয়েন্ট (এন্ড-ইফেক্টর ব্যতীত) দ্বারা পৌঁছানো যায়।
কখনও কখনও X\Y দিকের রোবটের সর্বাধিক কার্যকরী ব্যাসার্ধকেও অ্যাকশন রেঞ্জের মান হিসাবে নেওয়া হয়।
4. অবস্থান নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তি সঠিকতা
অবস্থান নির্ভুলতা একটি নির্দিষ্ট বিন্দুতে পৌঁছানোর ক্ষেত্রে রোবটের নির্ভুলতাকে বোঝায়। পুনরাবৃত্তির নির্ভুলতা একই অবস্থান নির্দেশের অধীনে রোবটের অবস্থানের সর্বাধিক বিচ্যুতি বিচ্ছুরণকে বোঝায়, যা ক্রমাগত কয়েকবার পুনরাবৃত্তি হয়।
পুনরাবৃত্তির নির্ভুলতা একটি রোবটের নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা মূল্যায়ন করার জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ সূচক।
5. সর্বোচ্চ গতি
সর্বাধিক বেগ বলতে বোঝায় সর্বাধিক রৈখিক বেগ যা রোবটের কব্জির কেন্দ্রে অর্জন করা যেতে পারে যখন সমস্ত অক্ষ সংযুক্ত থাকে। সর্বাধিক যৌথ বেগ (কৌণিক বা রৈখিক) একটি স্বাধীন মান নয়। দীর্ঘ দূরত্বের চলাচলের জন্য, সর্বাধিক গতি প্রায়শই সার্ভো মোটরের বাস ভোল্টেজ বা সর্বাধিক অনুমোদিত গতি দ্বারা সীমাবদ্ধ থাকে।
উপরের প্রযুক্তিগত পরামিতি, শিল্প অনুযায়ী স্বাধীনতার ডিগ্রি, সরঞ্জাম, বিভিন্ন ধরনের রোবট নির্ধারণের প্রক্রিয়া, রেট করা লোড, অ্যাকশন রেঞ্জ, পুনরাবৃত্তি সঠিকতা হল নির্দিষ্ট রোবট মডেল নির্ধারণের জন্য প্রয়োজনীয় নির্বাচনের কারণ।
গরম ট্যাগ: শিল্প রোবট জ্ঞানের ভূমিকা - শিল্প রোবটের প্রধান পরামিতি, চীন, নির্মাতারা, সরবরাহকারী, কাস্টমাইজড, দাম