মোশন কন্ট্রোল কার্ড

সাবধানে নিয়ামক অবস্থান বিবেচনা করুন.
ঠিক যেমন রিয়েল এস্টেটে ভাবুন, অবস্থান, অবস্থান, অবস্থান! সামগ্রিক গতি ব্যবস্থায় নিয়ন্ত্রকের অবস্থান হল একক সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ ফ্যাক্টর যা একটি মোশন ডিজাইনকে সহজ বা জটিল করে তুলতে পারে। গতি নিয়ন্ত্রণ সফ্টওয়্যার এবং গতি নিয়ন্ত্রক নিজেই সঠিক অবস্থান নির্ধারণ করতে, ইঞ্জিনিয়ারদের নিজেদের তিনটি প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করা উচিত:
1. অক্ষের গতি কি একে অপরের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ করা হয়?
2. সিস্টেম পরিবর্তনগুলি পরিচালনা করার জন্য কোন প্রতিক্রিয়া সময় প্রয়োজন?
3. কোড বহনযোগ্যতা কতটা গুরুত্বপূর্ণ?

সফটওয়্যার আর্কিটেকচার বিষয়।
যখন মোশন কন্ট্রোলারের কথা আসে, তখন অনেকগুলি বিভিন্ন বিকল্প পাওয়া যায় যে পছন্দগুলি অপ্রতিরোধ্য বলে মনে হতে পারে। শুধু মনে রাখবেন কি সত্যিই গুরুত্বপূর্ণ - সফ্টওয়্যার আর্কিটেকচার যা অ্যাপ্লিকেশন নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করা হবে। হোস্টে সফ্টওয়্যার লেখা (সাধারণত এর অর্থ একটি পিসি) সাধারণত সবচেয়ে সুবিধাজনক, তবে এটি সর্বনিম্ন সময়-প্রতিক্রিয়াশীল। অন্যদিকে, মোশন কন্ট্রোলারে সমস্ত সফ্টওয়্যার রাখলে সম্ভবত আপনি যে কর্মক্ষমতা চান তা দেবে, তবে এর অর্থ অতিরিক্ত কাজ হতে পারে, বিশেষ করে যদি আপনাকে একটি বিক্রেতা-নির্দিষ্ট গতি ভাষা শিখতে হয়। মোশন কন্ট্রোলারগুলি সাধারণত কাঁচা সফ্টওয়্যার হর্সপাওয়ারে দীর্ঘ হয়, তবে স্ট্যান্ডার্ড কম্পিউটার ভাষার জন্য সমর্থনে ছোট।

আপনার নিয়ন্ত্রণ সমস্যা সংগঠিত.
একটি সি-ভাষা-ভিত্তিক মোশন কন্ট্রোলার বিবেচনা করুন যাতে সফ্টওয়্যার হোস্টে বা মোশন কন্ট্রোলারে চালানো যেতে পারে, যাতে পুনরায় পার্টিশন করা সহজ হয়। সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ যদিও, আপনার নিয়ন্ত্রণ সমস্যা সংগঠিত. উচ্চ-গতির ফাংশনগুলি থেকে ধীরগতির ফাংশনগুলিকে আলাদা করুন এবং নিশ্চিত করুন যে সেই উচ্চ-গতির ফাংশনগুলি মোশন কন্ট্রোলারে থাকে। ডেটা সংগ্রহ, প্রদর্শন এবং অন্যান্য ডেটা ম্যানেজমেন্ট ফাংশন পিসিতে যেতে পারে।

নিশ্চিত করুন যে আপনার গতি নিয়ামক সবচেয়ে খারাপ-কেস পরিস্থিতিতে পরিচালনা করতে পারে।
মোশন কন্ট্রোলারের সাথে মিথস্ক্রিয়া করা মেকানিক্স কিছু সুস্পষ্ট উপায়ে ব্যর্থ হতে পারে, যেমন বিয়ারিংগুলি শক্ত হয়ে যাচ্ছে এবং সার্ভো প্যারামিটারগুলি আর কাজ করছে না, তবে তারা সূক্ষ্ম উপায়েও ব্যর্থ হতে পারে। আপনার মেশিন কন্ট্রোলার কি বিরল, সবচেয়ে খারাপ ঘটনাগুলি পরিচালনা করতে পারে, যেমন একটি মোশন কমান্ডের একযোগে আগমন, সূচক পালস, সীমা সুইচ এবং একটি গতির শেষ? সবচেয়ে খারাপটি ঘটবে বলে আশা করুন এবং ভাগ্যের সাথে, এটি হবে না। তাড়াতাড়ি এবং প্রায়ই পরীক্ষা করুন, যতটা সম্ভব বিস্তৃত লোড অবস্থার অধীনে, এবং মার্জিন সহ ডিজাইন করুন।

প্রাসঙ্গিক স্পেসিফিকেশন ফোকাস.
ইঞ্জিনিয়ারদের দ্বারা করা একটি সাধারণ ভুল হল অপ্রাসঙ্গিক স্পেসিফিকেশনের উপর ফোকাস করা। উদাহরণস্বরূপ, দ্রুততম নমুনা হার নির্বাচন করা প্রায়শই অপ্রয়োজনীয়, কারণ 1 kHz নমুনা হার ক্ষুদ্রতম উচ্চ-পারফরম্যান্স মোটর ছাড়া সকলের জন্য যথেষ্ট। একটি ভাল পদ্ধতি: আপনার নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের প্রোগ্রাম সম্পাদন করার জন্য প্রয়োজনীয় প্রক্রিয়াকরণের সময় সম্পর্কে চিন্তা করুন।

নির্ধারকতার প্রয়োজনকে অত্যধিক মূল্যায়ন করবেন না।
প্রকৌশলীরা প্রায়শই সিস্টেম যোগাযোগে নির্ধারকতার প্রয়োজনীয়তাকে অত্যধিক মূল্যায়ন করে। 100 মাইক্রোসেকেন্ডের কম যোগাযোগের অনিশ্চয়তা প্রায় সমস্ত গতি সিস্টেমের জন্য ভাল। কঠোর নির্ধারকতা খুব কমই সামগ্রিক সিস্টেম কর্মক্ষমতা উপর কোন প্রভাব আছে.

মোশন কন্ট্রোলাররা জাদুকর নয়।
সিস্টেম ইঞ্জিনিয়াররা প্রায়ই মনে করেন যে গতি নিয়ন্ত্রক একটি খারাপভাবে ডিজাইন করা যান্ত্রিক সিস্টেমের জন্য ক্ষতিপূরণ দিতে পারে। যদিও মোশন কন্ট্রোলার অ-রৈখিকতার মতো কিছু দুর্বলতা কাটিয়ে উঠতে পারে, তারা কম-ফ্রিকোয়েন্সি রেজোন্যান্স, আন্ডারসাইজড মোটর, বড় ডেড ব্যান্ড সহ মেকানিক্স এবং স্প্রিং-এর মতো কাপলিং এর মতো স্থূল যান্ত্রিক ত্রুটিগুলির জন্য ক্ষতিপূরণ দিতে পারে না।

সাধারণ গ্রাউন্ডিং এড়িয়ে চলুন।
একটি সাধারণ ভুল যা ইঞ্জিনিয়াররা করে থাকে তা হল অপ্টোইসোলেটরগুলির উভয় পাশে একটি সাধারণ স্থল এবং সরবরাহ থাকা। যদি এটি একই স্থল হয় তবে এটি বিচ্ছিন্ন নয়। ফিল্টারিং প্রভাব ইঞ্জিনিয়াররা মনে করেন যে তারা বিচ্ছিন্নতা থেকে পাচ্ছেন আসলেই অপটোর ধীরতার কারণে কম-পাস প্রভাব।

কাজের জন্য সঠিক গতি নিয়ামক চয়ন করুন।
গতি নিয়ন্ত্রণের ভুল ধরনের নির্দিষ্ট করা একটি সাধারণ সমস্যা। যাইহোক, কাজের জন্য সঠিক টুল বাছাই প্রাথমিক খরচ এবং ইঞ্জিনিয়ারিং সময় উভয়ই বাঁচাতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, ডিজিটাল ড্রাইভে উপলব্ধ অন-বোর্ড মোশন কন্ট্রোল ব্যবহার করে অনেক একক-অক্ষ অ্যাপ্লিকেশন সঞ্চালিত হতে পারে। সরল বিন্দু-বিন্দু-বিন্দু মাল্টি-অক্ষ গতির ক্ষেত্রেও একই কথা। অন-বোর্ড মোশন ব্যবহার করে অনেক টাকা এবং প্রোগ্রামিং জটিলতা বাঁচাতে পারে, কারণ আপনি বিল্ট-ইন মোশন সহ PLC এর বিপরীতে কম শক্তিশালী PLC ব্যবহার করতে পারেন।

আসন্ন ব্যর্থতার সতর্কতা লক্ষণগুলি জানুন।
সাধারণত, পারফরম্যান্সের সমস্যাগুলি উচ্চ গতিতে বা উচ্চতর অক্ষ গণনায় ঘটে। বুদ্ধিমান ডিজিটাল ড্রাইভ ব্যবহার করার সময়, এই সমস্যাটি চলে যায়, কারণ প্রতিটি ড্রাইভ তাদের নিজস্ব অবস্থান লুপ বহন করে, যার ফলে প্রধান মোশন প্রসেসরের লোড হ্রাস পায়।