ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের ভিশন সিস্টেমে প্রধানত প্যাটার্ন রিকগনিশন, গণনা, ভিজ্যুয়াল পজিশনিং, আকার পরিমাপ এবং চারটি প্রধান ক্যাটাগরির চেহারা সনাক্তকরণ, যেমন মনুষ্যবিহীন, ফেস রিকগনিশন ইত্যাদি রয়েছে, যাকে রোবট ভিশনের বিভাগ হিসাবে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে। আপনি যদি ভিশন সিস্টেমের প্রয়োগের সুযোগ জানতে চান তবে প্রথমে ঘরোয়া মেশিন ভিশন সিস্টেমের উপাদানগুলি বুঝুন।
রোবট শিল্প নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যা বিভিন্ন প্রধান উপাদান
1. আলোর উৎস, আলোর উৎস হল গার্হস্থ্য শিল্প রোবটের সবচেয়ে পর্যাপ্ত লিঙ্ক। আলোর উত্সের গুণমান বৈসাদৃশ্য, উজ্জ্বলতা এবং অবস্থানের পরিবর্তনের সংবেদনশীলতার মধ্যে রয়েছে। মেশিন ভিশন শিল্প প্রধানত LED আলোর উত্স পণ্য ব্যবহার করে। বর্তমানে, আলোর উত্স শিল্পের স্থানীয়করণের উচ্চ ডিগ্রি রয়েছে এবং প্রতিযোগিতা তুলনামূলকভাবে মারাত্মক।
2. লেন্স: লো-এন্ড লেন্সগুলি গার্হস্থ্য উদ্যোগের জন্য প্রতিযোগিতামূলক, যখন হাই-এন্ড লেন্সগুলি মূলত আমদানি করা হয়। লেন্সের মৌলিক কাজ হল বিম মড্যুলেশন উপলব্ধি করা এবং টার্গেট ইমেজটিকে ইমেজ সেন্সরের আলোক সংবেদনশীল পৃষ্ঠে স্থানান্তর করা। বিভিন্ন শিল্প লেন্স বিভিন্ন শিল্প সাইটে প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী ব্যবহার করা হয়, এবং দামের ব্যবধান তুলনামূলকভাবে বড়।
3. শিল্প ক্যামেরা, যা মূলত ইউরোপ এবং আমেরিকা থেকে আমদানি করা হয়, ধীরে ধীরে স্বল্প-প্রান্তের বাজার থেকে দেশীয় ব্র্যান্ডগুলি দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়েছে৷ ইন্ডাস্ট্রিয়াল ক্যামেরা হল ইন্ডাস্ট্রিয়াল ভিশন সিস্টেমের মূল উপাদান, ফাংশন হল অপটিক্যাল সিগন্যালকে বৈদ্যুতিক সিগন্যালে রূপান্তর করার প্রক্রিয়া সম্পন্ন করা, যার জন্য প্রয়োজন উচ্চতর ট্রান্সমিশন ফোর্স, অ্যান্টি-হস্তক্ষেপ বল এবং স্থিতিশীল ইমেজিং ক্ষমতা।
4. ইমেজ কালেকশন কার্ড, ইমেজ কালেকশন কার্ড আমাদের দেশের তুলনামূলকভাবে নিখুঁত এবং পরিপক্ক বিকাশ, কেউ কেউ এটিকে ভিডিও ক্যাপচার কার্ডও বলে, এই অংশটি সাধারণত পিসি কার্ড। এই ক্যাপচার কার্ডটি যা করে তা হল ক্যামেরাটিকে পিসিতে সংযুক্ত করা। এটি ক্যামেরা থেকে ডেটা নেয় এবং পিসি প্রক্রিয়া করতে পারে এমন তথ্যে রূপান্তর করে।
5. ইমেজ প্রসেসিং সফ্টওয়্যার, ইমেজ প্রসেসিং সফ্টওয়্যার মূলত বিদেশী উদ্যোগ দ্বারা একচেটিয়া, এবং গার্হস্থ্য উদ্যোগ শুধুমাত্র গৌণ উন্নয়ন একটি লেআউট আছে. শিল্প দৃষ্টি সফ্টওয়্যার ডিজিটাল সিগন্যাল গণনা থেকে লক্ষ্য বৈশিষ্ট্য নিষ্কাশন করার জন্য, বৈষম্যের ফলাফল অনুযায়ী ক্ষেত্রের সরঞ্জামের ক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ করতে, চিত্র অধিগ্রহণের স্বয়ংক্রিয় সমাপ্তি, প্রদর্শন, স্টোরেজ এবং প্রক্রিয়াকরণ।
6. সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন। গার্হস্থ্য নির্মাতারা ইন্টিগ্রেশন শেষের দিকে দ্রুত বিকশিত হয়েছে, বিশেষ করে কিছু ক্ষেত্রে যা বিদেশী বিনিয়োগ বা অ-মানক অটোমেশন ক্ষেত্র দ্বারা নির্ধারিত হয়নি। গার্হস্থ্য সমন্বিত নির্মাতাদের জন্য সেকেন্ডারি উন্নয়নের মুনাফার পরিমাণ ছোট। সাধারণত, একটি নির্দিষ্ট শিল্পের ডাউনস্ট্রিম লেআউট সম্পন্ন হওয়ার পরে, তারা ধীরে ধীরে আপস্ট্রিম এবং নীচের স্তরে বিকাশ করার চেষ্টা করবে এবং মূল সফ্টওয়্যার এবং হার্ডওয়্যার আমদানি প্রতিস্থাপন অধ্যয়ন করবে।
গরম ট্যাগ: শিল্প রোবটের দৃষ্টি সিস্টেমের উপাদানগুলি কী কী?, চীন, নির্মাতারা, সরবরাহকারী, কাস্টমাইজড, মূল্য