ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট হল একটি বহু-উদ্দেশ্য, পুনরাবৃত্তিযোগ্য প্রোগ্রামিং, মাল্টি-জয়েন্ট ম্যানিপুলেটর বা মাল্টি-ডিগ্রি স্বাধীনতা মেশিন ডিভাইসের শিল্প ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, একটি নির্দিষ্ট ডিগ্রী স্বয়ংক্রিয়তার সাথে, তার নিজস্ব শক্তি শক্তি এবং অর্জনের নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতার উপর নির্ভর করতে পারে। শিল্প প্রক্রিয়াকরণ এবং উত্পাদন ফাংশন বিভিন্ন. শিল্প রোবট ব্যাপকভাবে ইলেকট্রনিক্স, রসদ, রাসায়নিক এবং অন্যান্য শিল্প ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়।
শিল্প রোবটগুলিতে সাধারণত তিনটি বা তার বেশি প্রোগ্রামযোগ্য অক্ষ থাকে। বিভিন্ন ব্যবহারের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য, রোবটের শেষ অক্ষের যান্ত্রিক ইন্টারফেস, সাধারণত একটি সংযোগকারী ফ্ল্যাঞ্জ, বিভিন্ন সরঞ্জাম বা শেষ প্রভাবকের সাথে সংযুক্ত হতে পারে।
শিল্প রোবট সাধারণ ধরনের
বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্র এবং ব্যবহার অনুসারে, শিল্প রোবটগুলি সাধারণত ঢালাই রোবট, প্যালেটাইজিং রোবট, সমাবেশ রোবট, স্প্রে রোবট, রোবট পরিচালনা ইত্যাদিতে বিভক্ত।
ঢালাই জন্য রোবট
ঢালাই নিযুক্ত শিল্প রোবট বোঝায় (কাটিং এবং স্প্রে সহ), রোবট সংযুক্ত ফ্ল্যাঞ্জ ঢালাই বাতা বা ঢালাই (কাটিং) বন্দুকের শেষে, যাতে এটি ঢালাই, কাটা বা তাপ স্প্রে করতে পারে।
ওয়েল্ডিং রোবটটির স্থিতিশীল কর্মক্ষমতা, বড় কাজের স্থান, দ্রুত চলাচলের গতি এবং শক্তিশালী লোড ক্ষমতার বৈশিষ্ট্য রয়েছে। ওয়েল্ডিং রোবটগুলিকে সাধারণত হোলো ওয়েল্ডিং রোবট এবং সাধারণ ওয়েল্ডিং রোবটে ভাগ করা হয়, সাধারণ ওয়েল্ডিং রোবট বডি সাধারণত সাধারণ 6-অক্ষ রোবট গ্রহণ করে, এবং ফাঁপা ওয়েল্ডিং রোবটটি ওয়েল্ডিং অটোমেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এর গঠন সরাসরি ওয়েল্ডিং মেশিন এবং অন্যান্য সরঞ্জাম ইনস্টল করা যেতে পারে। সমর্থন ঢালাই.
কোন ব্যাপার কি ধরনের শিল্প রোবট, যতক্ষণ ঢালাই প্রক্রিয়া, ঢালাই পরামিতি সহ সিস্টেম মূলত ঢালাই ক্ষেত্রে প্রয়োগ করা যেতে পারে, উপযুক্ত ঢালাই রোবট নির্বাচন প্রকৃত উত্পাদন পরিস্থিতির উপর ভিত্তি করে, পণ্য পরিস্থিতির সাথে মিলিত হয় , স্পেসিফিকেশন, ঢালাই প্রয়োজনীয়তা এবং তাই.
প্যালেটাইজিং রোবট
এটি প্যালেটাইজিংয়ে নিযুক্ত শিল্প রোবটকে বোঝায়, যা কন্টেইনারে লোড করা বস্তুগুলিকে সাজিয়ে রাখে এবং নির্দিষ্ট নিয়ম অনুসারে ট্রে বা অন্যান্য যানবাহনে রাখে। নমনীয় গ্রাসিং অপারেশনটি শেষ ফ্ল্যাঞ্জে বিভিন্ন ধরণের গ্রাসিং মেকানিজম সংযুক্ত করে উপলব্ধি করা হয়।
প্যালেটিং রোবটগুলি সাধারণত সমন্বয় রোবট, সাধারণ কাঠামো, কম ব্যর্থতার হার, নির্ভরযোগ্য কর্মক্ষমতা, সহজ রক্ষণাবেক্ষণ ব্যবহার করে। সাধারণত, 4-অক্ষ ফর্মটি গৃহীত হয়, কম সামগ্রিক পদচিহ্ন, শক্তিশালী প্রযোজ্যতা, কম শক্তি খরচ, শুধুমাত্র পজিশনিং এবং প্রারম্ভিক বিন্দু এবং স্থাপন বিন্দু উপলব্ধি করা হয় এবং শিক্ষণ পদ্ধতিটি সহজ এবং বোঝা সহজ।
প্যালেটাইজিং রোবট অ্যাপ্লিকেশনটি আরও নির্দিষ্ট, সাধারণত শুধুমাত্র প্লেন হ্যান্ডলিং এবং প্যালেটাইজিং করতে পারে, সফ্টওয়্যার উত্পাদন স্বয়ংক্রিয় প্যালেটাইজিং প্রোগ্রামের মাধ্যমে সেট করা যেতে পারে।
সমাবেশ রোবট
সমাবেশের কাজ শেষ করার জন্য ডিজাইন করা শিল্প রোবটগুলির অনুভূমিক যুগ্ম প্রকার, আয়তক্ষেত্রাকার স্থানাঙ্ক টাইপ, বহু-জয়েন্ট টাইপ এবং নলাকার প্রকার রয়েছে। সাধারণ শিল্প রোবটের সাথে তুলনা করে, সমাবেশ রোবটগুলির উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ নমনীয়তা এবং ছোট কাজের পরিসরের বৈশিষ্ট্য রয়েছে।
স্প্রে করা রোবট
একটি শিল্প রোবট যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে পেইন্ট বা অন্যান্য আবরণ স্প্রে করতে পারে।
স্প্রে করা রোবটটি 5 বা 6 ডিগ্রি স্বাধীনতা যৌথ কাঠামো গ্রহণ করে, বাহুতে একটি বড় নড়াচড়ার স্থান রয়েছে এবং জটিল ট্র্যাজেক্টরি আন্দোলন করতে পারে। আরও উন্নত স্প্রে করা রোবট কব্জি নমনীয় কব্জি গ্রহণ করে, যা সমস্ত দিকে বাঁকানো এবং ঘোরাতে পারে এবং এর ক্রিয়া মানুষের কব্জির মতো।
স্প্রে করা রোবটটিতে বড় নমনীয়তা, বড় কাজের পরিসর, প্লাগ-ইন কাঠামো এবং মডুলার ডিজাইন এবং রোবটের বারবার অবস্থান নির্ভুলতার জন্য কম প্রয়োজনীয়তার বৈশিষ্ট্য রয়েছে।
পরিচালনার জন্য রোবট
শিল্প রোবট যা স্বয়ংক্রিয় হ্যান্ডলিং অপারেশন করতে পারে।
হ্যান্ডলিং রোবট এবং প্যালেটাইজিং রোবট মূলত একই, প্রধান পার্থক্য হ'ল হ্যান্ডলিং রোবটটি আরও 6 অক্ষ ফর্ম গ্রহণ করে, যা দ্রুত চলাচলের গতি, উচ্চ নমনীয়তা দ্বারা চিহ্নিত করা হয়।
সাধারণ হ্যান্ডলিং রোবটগুলি কনভেয়িং লাইন বডি, প্রসেসিং ইকুইপমেন্ট ইত্যাদির সাথে মিলিত হয়, যাতে দ্রব্যের আঁকড়ে ধরা এবং হ্যান্ডলিং সম্পূর্ণ করা যায়, মানবহীন উত্পাদন এবং পরিবহন অর্জন করা যায়।
শিল্প রোবট নির্বাচন
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট সাধারণত রোবট বডি এবং এন্ড ইফেক্টর দিয়ে গঠিত। শিল্প রোবটের প্রয়োগ প্রক্রিয়ায়, রোবট বডিটি সাধারণত ব্যবহারের শর্তগুলির সাথে সঙ্গতিপূর্ণ হয় এবং শেষ অ্যাকচুয়েটরগুলি বিভিন্ন শিল্প এবং পরিবেশের জন্য কাস্টমাইজ করা হয়।
রোবট বডি নির্বাচনের জন্য, প্রধান নির্বাচন পরামিতিগুলি হল অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প, স্বাধীনতার ডিগ্রি, বারবার অবস্থান নির্ভুলতা, পেলোড, কাজের ব্যাসার্ধ এবং শরীরের ওজন।
অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প
বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতির জন্য, উপযুক্ত রোবটগুলি আলাদা। মাল্টি-অক্ষ রোবট, সমবায় রোবট, অনুভূমিকভাবে উচ্চারিত রোবট এবং সমান্তরাল রোবটগুলি তাদের নিজ নিজ প্রয়োগের পরিস্থিতিতে তাদের কাজের ক্ষমতা সর্বাধিক করতে পারে।
স্বাধীনতার ডিগ্রি
রোবট দ্বারা কনফিগার করা অক্ষের সংখ্যা সরাসরি এর স্বাধীনতার ডিগ্রির সাথে সম্পর্কিত, এবং অক্ষের সংখ্যা সাধারণত প্রয়োগের দৃশ্যের উপর নির্ভর করে। স্বাধীনতার বিভিন্ন মাত্রা রোবটের প্রয়োগের খরচকে প্রভাবিত করে। খরচ অনুমোদনের ভিত্তির অধীনে, আরো অক্ষ সামগ্রিক সামঞ্জস্য উন্নত করতে পারে।
পুনরাবৃত্ত অবস্থান নির্ভুলতা
এটি সাধারণত রুটিন ওয়ার্ক কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে এবং প্রতিবার একই অবস্থানে পৌঁছানোর জন্য রোবটের নির্ভুলতাকে নির্দেশ করে৷ পুনরাবৃত্ত অবস্থান নির্ভুলতা রোবটের কাজের নির্ভুলতা এবং স্থায়িত্বকে প্রভাবিত করে৷ বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতিতে রোবটের পুনরাবৃত্ত অবস্থান নির্ভুলতার জন্য বিভিন্ন প্রয়োজনীয়তা রয়েছে৷ উদাহরণস্বরূপ, বৃহৎ উপাদানগুলির প্যালেটাইজিং সাধারণত উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতার প্রয়োজন হয় না, তবে কিছু প্রক্রিয়াকরণ এবং উত্পাদন শিল্পে ব্যবহৃত অ্যাসেম্বলি রোবটের উচ্চ পুনরাবৃত্ত অবস্থান নির্ভুলতা প্রয়োজন।
কার্যকরী লোড
রোবটটি তার কর্মক্ষেত্রে বহন করতে পারে এমন সর্বাধিক লোড, যার মধ্যে রয়েছে ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের শেষ শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত শেষ প্রভাবকের ওজন। রোবটের কর্মক্ষেত্রের পরিসরের কারণে, বিভিন্ন অবস্থানের দূরত্বের সাথে রোবটের প্রকৃত লোড ক্ষমতার একটি নির্দিষ্ট পার্থক্য থাকবে। তাই নির্বাচন প্রক্রিয়ায় প্রায় ২০ শতাংশ রোবট লোড বাকি থাকবে।
অপারেশন ব্যাসার্ধ
রোবটের গতির অনুভূমিক পরিসর, প্রতিটি সংস্থা সংশ্লিষ্ট রোবটের গতি পরিসরের মানচিত্র দেবে, যেখান থেকে আপনি নির্ধারণ করতে পারবেন যে রোবটটি একটি নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত কিনা।
শরীরের ওজন
রোবট শরীরের ওজন নির্বাচন এবং আবেদন প্রক্রিয়া একটি গুরুত্বপূর্ণ ফ্যাক্টর. যদি শিল্প রোবট একটি কাস্টমাইজড মেশিন বা গাইড রেলে ইনস্টল করা আবশ্যক, তাহলে সংশ্লিষ্ট সমর্থন ডিজাইন করতে রোবট শরীরের ওজন জানতে হবে।
শিল্প রোবট অ্যাপ্লিকেশন
বুদ্ধিমান উত্পাদনের বিকাশের সাথে, অটোমেশনের চাহিদা উন্নত হয়। শিল্প রোবটগুলি আরও বেশি শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। শিল্প রোবটগুলি উত্পাদন এবং প্রক্রিয়াকরণের দক্ষতা এবং সুরক্ষা উন্নত করতে বিভিন্ন মেশিন টুলস এবং লাইন বডিগুলির সাথে একীভূত হয়।
রোবট প্রযুক্তি উন্নত উত্পাদন প্রযুক্তি এবং অটোমেশন সরঞ্জামগুলির একটি সাধারণ প্রতিনিধি এবং বুদ্ধিমান শিল্প সরঞ্জামগুলি বিশ্বব্যাপী উত্পাদন রূপান্তর এবং আপগ্রেডিংয়ের ভিত্তি হয়ে উঠেছে। শিল্প মেশিন প্রযুক্তি এবং MES/WMS এর সমন্বিত প্রয়োগ বুদ্ধিমান উত্পাদন, ডিজিটাল ওয়ার্কশপ এবং ধারণা থেকে বাস্তবে বুদ্ধিমান কারখানা তৈরি করে।
