I. যান্ত্রিক গঠন দ্বারা সৃষ্ট জিটার দুটি ক্ষেত্রে বিভক্ত করা যেতে পারে:
1) নো-লোড জিটার:
ক মোটরের ভিত্তি মজবুত নয়, দৃঢ়তা যথেষ্ট নয় বা ফিক্সিং টাইট নয়।
খ. ফ্যানের ব্লেড ক্ষতিগ্রস্ত হয়, যা রটারের যান্ত্রিক ভারসাম্য নষ্ট করে।
গ. মেশিনের খাদ বাঁকানো বা ফাটল। আপনি স্ক্রু বেঁধে, ফ্যানের ব্লেড প্রতিস্থাপন বা মেশিন শ্যাফ্ট প্রতিস্থাপন করে সমস্যার সমাধান করতে পারেন।
2) লোড করার পরে যদি ঝাঁকুনি সাধারণত ট্রান্সমিশন ডিভাইসের ত্রুটির কারণে ঘটে, তবে এটি নির্ধারণ করা যেতে পারে যে নিম্নলিখিত অংশগুলিতে ত্রুটি রয়েছে:
ক বেল্ট হুইল বা কাপলিং এর ঘূর্ণন ভারসাম্যহীন।
খ. কাপলিং এর কেন্দ্র রেখাটি অসামঞ্জস্যপূর্ণ, যাতে মোটরটি চালিত যান্ত্রিক অক্ষের সাথে মিলিত হয় না।
গ. ট্রান্সমিশন বেল্ট সংযোগকারী ভারসাম্যহীন। এটি ভারসাম্য বজায় রাখার জন্য ট্রান্সমিশন ডিভাইস সংশোধন করে এটি সমাধান করা যেতে পারে।
২. স্পিড রিং সমস্যা দ্বারা সৃষ্ট জিটার:
বেগ লুপ অখণ্ড লাভ, বেগ লুপ সমানুপাতিক লাভ, ত্বরণ প্রতিক্রিয়া লাভ এবং অন্যান্য পরামিতিগুলি অনুপযুক্ত। বৃহত্তর লাভ, বৃহত্তর বেগ, বৃহত্তর জড়তা বল, ছোট বিচ্যুতি, এবং আরো ঝাঁকুনি প্রবণ। একটি ছোট লাভ সেট করা গতির প্রতিক্রিয়া বজায় রাখতে পারে, কম ঝাঁকুনি।
III. ক্ষতিপূরণ বোর্ড এবং সার্ভো সিস্টেমের সার্ভো এমপ্লিফায়ারের ত্রুটির কারণে ঘটছে:
মোটরটি হঠাৎ শক্তি বন্ধ করে দেয় এবং প্রচুর ঝাঁকুনি তৈরি করে, যা সার্ভো এমপ্লিফায়ার BRK টার্মিনাল এবং পরামিতিগুলির অনুপযুক্ত সেটিংয়ের সাথে সম্পর্কিত। ত্বরণ এবং হ্রাসের সময় ধ্রুবক বাড়ানো যেতে পারে, এবং মোটরটি পিএলসি দ্বারা ধীর গতিতে শুরু বা বন্ধ করা যেতে পারে।
IV লোড জড়তা দ্বারা সৃষ্ট জিটার:
গাইড রেল এবং সীসা স্ক্রু এর সমস্যার কারণে লোড জড়তা বৃদ্ধি পায়। গাইড রেল এবং সীসা স্ক্রুর জড়তার মুহুর্তটি সার্ভো মোটর ড্রাইভ সিস্টেমের অনমনীয়তার উপর একটি দুর্দান্ত প্রভাব ফেলে। স্থির লাভের অধীনে, জড়তার মুহূর্ত যত বড় হবে, অনমনীয়তা তত বেশি হবে, মোটর জিটার তত সহজ হবে। জড়তার মুহূর্ত যত ছোট হবে, দৃঢ়তা তত কম হবে, মোটর জিটার তত কঠিন হবে। ছোট ব্যাসের গাইড রেল এবং সীসা স্ক্রু প্রতিস্থাপন করে জড়তার মুহূর্ত কমাতে এবং লোডের জড়তা কমাতে মোটরটি ঘেমে যায় না।
V. বৈদ্যুতিক অংশ দ্বারা সৃষ্ট জিটার:
ক ব্রেক খোলা হয় না, এবং প্রতিক্রিয়া ভোল্টেজ অস্থির। ব্রেক চালু আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন, শূন্য সার্ভো ফাংশন নিয়ন্ত্রণ করতে এনকোডার ভেক্টর যোগ করুন, এবং জিটার সমাধান করতে একটি নির্দিষ্ট টর্ক আউটপুট করতে টর্ক কমিয়ে দিন। ফিডব্যাক ভোল্টেজ অস্বাভাবিক হলে, প্রথমে কম্পন চক্র গতির সাথে সম্পর্কিত কিনা তা পরীক্ষা করুন। যদি তা হয়, স্পিন্ডেল এবং স্পিন্ডেল মোটরের মধ্যে সংযোগে কোনও ত্রুটি আছে কিনা এবং এসি স্পিন্ডেল মোটরের লেজে স্থাপিত স্পিন্ডল এবং পালস জেনারেটর ক্ষতিগ্রস্ত হয়েছে কিনা তা পরীক্ষা করুন। যদি না হয়, মুদ্রিত সার্কিট বোর্ডে একটি ত্রুটি আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন, যা চেক করা বা পুনরায় সমন্বয় করা প্রয়োজন।
খ. অপারেশন চলাকালীন মোটরের আকস্মিক ঝাঁকুনি বেশিরভাগই ফেজের অভাবের কারণে ঘটে। ফিউজ গলছে কি না, সুইচের যোগাযোগ ভাল কিনা এবং পাওয়ার গ্রিডের প্রতিটি ফেজে বিদ্যুৎ আছে কিনা তা পরীক্ষা করার উপর ফোকাস করা উচিত।
