CNC মেশিন টুল সার্ভো ড্রাইভারের নিয়ন্ত্রণ মোড দুটি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিতে বিভক্ত করা যেতে পারে: ওপেন-লুপ কন্ট্রোল এবং ক্লোজড-লুপ (সেমি-ক্লোজড-লুপ) এর গঠন অনুযায়ী। সার্ভো ড্রাইভের নির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি কি কি?
1. প্রতিক্রিয়া ক্ষতিপূরণ খোলা লুপ নিয়ন্ত্রণ
ওপেন লুপ সিস্টেমের নির্ভুলতা খুবই কম। কারণ সার্ভো ড্রাইভের ধাপের ত্রুটি, স্টার্ট এবং স্টপ ত্রুটি এবং যান্ত্রিক সিস্টেমের ত্রুটি সরাসরি অবস্থান নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করে। ক্ষতিপূরণের ধরনটি উন্নতির জন্য ব্যবহার করা উচিত। সিস্টেমে ওপেন-লুপ এবং ক্লোজড-লুপের সুবিধা রয়েছে, যথা ওপেন-লুপ স্থায়িত্ব এবং বন্ধ-লুপ নির্ভুলতা। মেশিনের রেজোন্যান্ট ফ্রিকোয়েন্সি, ক্রীপ এবং মিসলাইনমেন্টের কারণে সিস্টেমটি দোদুল্যমান হয় না। ফিডব্যাক ক্ষতিপূরণ টাইপ ওপেন-লুপ কন্ট্রোলের জন্য ব্যাকল্যাশ ক্ষতিপূরণ এবং পিচ ক্ষতিপূরণ প্রয়োজন হয় না।
2. আধা-বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ
ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেমের জন্য, যুক্তিসঙ্গত ডিজাইনের মাধ্যমে, নির্ভরযোগ্য স্থায়িত্ব এবং উচ্চ নির্ভুলতা প্রাপ্ত করা যেতে পারে। যাইহোক, টেবিলের অবস্থান সংকেত সরাসরি অবস্থান সনাক্তকরণ ডিভাইস যেমন gratings, চৌম্বক স্কেল বা লিনিয়ার ইন্ডাকশন সিঙ্ক্রোনাইজার ইনস্টলেশন এবং রক্ষণাবেক্ষণের জন্য প্রয়োজনীয় দ্বারা পরিমাপ করা প্রয়োজন। ট্রান্সমিশন শ্যাফ্ট বা তারের রডের কৌণিক স্থানচ্যুতি পরিমাপ করে, অবস্থানের আউটপুটের সমতুল্য প্রতিক্রিয়া সংকেত পরোক্ষভাবে প্রাপ্ত হয়। যেহেতু ট্রান্সমিশনের এই অংশের কারণে সৃষ্ট ত্রুটিটি ক্লোজড-লুপ সিস্টেমে অন্তর্ভুক্ত করা যায় না, তাই ঘূর্ণায়মান শ্যাফ্ট থেকে টেবিলে কোনও ট্রান্সমিশন চেইন নেই, তাই ট্রান্সমিশনের এই অংশের কারণে সৃষ্ট ত্রুটিটি বন্ধ দ্বারা স্বয়ংক্রিয়ভাবে ক্ষতিপূরণ করা যায় না। - লুপ সিস্টেম। অতএব, সমতুল্য প্রতিক্রিয়া সংকেত দ্বারা গঠিত একটি ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেমকে বলা হয় সেমি-ক্লোজড-লুপ সার্ভো ড্রাইভ, এবং এই কন্ট্রোল মোডকে বলা হয় সেমি-ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল মোড।
3. বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ
ওপেন-লুপ কন্ট্রোলের নির্ভুলতার কারণে, সার্ভো মোটর কন্ট্রোলার মেশিন টুলের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে না। সার্ভো ড্রাইভের নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা উন্নত করার জন্য, সবচেয়ে মৌলিক পদ্ধতি হল বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি ব্যবহার করা। অর্থাৎ, আউটপুট সনাক্ত করার জন্য প্রাক-পর্যায় নিয়ন্ত্রণ চ্যানেল এবং প্রতিক্রিয়া চ্যানেল উভয়ই রয়েছে। বিচ্যুতি নিয়ন্ত্রণের সাথে একটি বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা গঠন করে বিচ্যুতি সংকেত পেতে প্রতিক্রিয়া সংকেতের সাথে কমান্ড সংকেতের তুলনা করা হয়।
4. প্রতিক্রিয়া ক্ষতিপূরণ আধা-বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ
সার্ভো ড্রাইভের নিয়ন্ত্রণ ক্ষতিপূরণ নীতিটি ওপেন-লুপ ক্ষতিপূরণ সিস্টেমের মতোই। একটি সমাধানকারী এবং একটি ইন্ডাকটিভ সিঙ্ক্রোনাইজার সমন্বিত দুটি পৃথক পরিমাপ সিস্টেম ফর্ম্যাটে কাজ করে। এই সিস্টেমের অসুবিধা হল উচ্চ খরচ এবং সনাক্তকরণ সিস্টেমের দুটি সেট। সুবিধা হল সম্পূর্ণ ক্লোজড-লুপ সিস্টেমের তুলনায় এটি সামঞ্জস্য করা সহজ এবং এর স্থিতিশীলতা আরও ভাল। এটি উচ্চ নির্ভুলতার সাথে বড় আকারের CNC মেশিন টুলগুলির জন্য ফিড ড্রাইভার হিসাবে ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত।