সাধারণ বিন্দু:
এসি সার্ভো মোটরের প্রযুক্তি ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার প্রযুক্তির প্রয়োগের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে, যা ডিসি মোটরের সার্ভো নিয়ন্ত্রণের ভিত্তিতে পিডব্লিউএম পদ্ধতিতে ডিসি মোটরের নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি অনুকরণ করে। অতএব, এসি সার্ভো মোটরের অবশ্যই ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরের ধাপ থাকতে হবে: ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্সন হল 50 বা 60Hz এসি পাওয়ারকে প্রথমে ডিসি পাওয়ারে সংশোধন করা এবং তারপর বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণযোগ্য গেট থাইরিস্টর (IGBT, IGCT) দ্বারা সাইন এবং কোসাইনের মতো একটি ফ্রিকোয়েন্সি-অ্যাডজাস্টেবল ওয়েভফর্মে পরিণত করা। যেহেতু ফ্রিকোয়েন্সি সামঞ্জস্যযোগ্য, তাই এসি মোটরের গতি সেই অনুযায়ী সামঞ্জস্য করা যেতে পারে (n=60f/p, n হল গতি, f হল ফ্রিকোয়েন্সি এবং p হল খুঁটির সংখ্যা)। সার্ভো মোটরগুলির একটি পেশাদার প্রস্তুতকারক হিসাবে, Weichida বিভিন্ন শিল্প চাহিদা মেটাতে চমৎকার কর্মক্ষমতা এবং স্থিতিশীলতার সাথে উচ্চ-মানের এসি সার্ভো মোটর প্রদান করতে প্রতিশ্রুতিবদ্ধ।
বিভিন্ন পয়েন্ট:
সার্ভো ড্রাইভ এবং ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারী দুটি ধরণের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যা শিল্প ক্ষেত্রে অনন্য উদ্দেশ্যে পরিবেশন করে। যদিও ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টারগুলি সাধারণত পাওয়ার ট্রান্সমিশন কন্ট্রোলে ব্যবহৃত হয়, সার্ভো ড্রাইভগুলি গতি নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয় যা উচ্চ নির্ভুলতা এবং কর্মক্ষমতা দাবি করে।
দুটির মধ্যে মূল পার্থক্যগুলির মধ্যে একটি হল তাদের ওভারলোড ক্ষমতা। সার্ভো ড্রাইভের সাধারণত তিনগুণ ওভারলোড ক্ষমতা থাকে, যা তাদেরকে স্টার্টআপের সময় লোডের জড়ীয় টর্ক অতিক্রম করতে দেয়। বিপরীতে, ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারী সাধারণত শুধুমাত্র 1।{2}}ভাঁজ ওভারলোডের অনুমতি দেয়।
আরেকটি প্রধান পার্থক্য নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা। সার্ভো সিস্টেম ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টারগুলির তুলনায় অনেক বেশি নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা প্রদান করে। একটি সার্ভো মোটরের নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা সাধারণত মোটর শ্যাফ্টের শেষে রোটারি এনকোডার দ্বারা নিশ্চিত করা হয়। কিছু সার্ভো সিস্টেমে 1:1000 এর মতো সূক্ষ্ম নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা থাকে।
দুটি সিস্টেমের ব্যবহারের পরিস্থিতিও খুব আলাদা। ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টারগুলি এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সর্বোত্তম উপযোগী যেগুলির জন্য কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তার দাবি ছাড়াই কম খরচের সমাধান প্রয়োজন৷ অন্যদিকে, সার্ভো ড্রাইভগুলি এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলি পূরণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যার জন্য উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ কার্যক্ষমতা এবং উচ্চ প্রতিক্রিয়াশীলতার প্রয়োজন।
যখন এটি গার্হস্থ্য সার্ভো মোটর আসে, ত্বরণ এবং হ্রাস কর্মক্ষমতা লোড এবং জড়তার উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হয়। নো-লোড অবস্থার অধীনে, সার্ভো মোটরগুলি স্থির অবস্থা থেকে 2000r/মিনিট পর্যন্ত ত্বরান্বিত করতে সাধারণত 20ms এর কম সময় নেয়। সাধারণত, মোটর শ্যাফ্টের জড়তা বড় হলে মোটরের ত্বরণ সময় বেশি হয়।
সংক্ষেপে, সার্ভো ড্রাইভ এবং ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টারগুলির স্বতন্ত্র ক্ষমতা এবং কর্মক্ষমতা বৈশিষ্ট্য রয়েছে। সার্ভো ড্রাইভগুলি মোশন কন্ট্রোল অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত যেগুলির জন্য উচ্চ নির্ভুলতা এবং কর্মক্ষমতা প্রয়োজন, যখন ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারীগুলি কম খরচে অগ্রাধিকার দেয় এমন পাওয়ার ট্রান্সমিশন কন্ট্রোল অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত। এই পার্থক্যগুলির একটি পরিষ্কার বোঝা ব্যবহারকারীদের তাদের নির্দিষ্ট প্রয়োজনের জন্য উপযুক্ত সিস্টেম বেছে নিতে সাহায্য করতে পারে।
