এখন ম্যানুফ্যাকচারিং এন্টারপ্রাইজগুলি বুদ্ধিমান উত্পাদনের দিকে ঝুঁকছে, এবং শিল্প রোবটগুলির প্রবর্তন বেশিরভাগ লোকের পছন্দ। শিল্প রোবটের সাধারণ প্রয়োগের মধ্যে রয়েছে ঢালাই, পেইন্টিং, সমাবেশ, সংগ্রহ এবং বসানো (যেমন প্যাকেজিং, প্যালেটাইজিং এবং এসএমটি), পণ্য পরিদর্শন এবং পরীক্ষা; সমস্ত কাজ দক্ষতা, স্থায়িত্ব, গতি এবং নির্ভুলতার সাথে সম্পন্ন হয়। শিল্প রোবোটিক্স প্রযুক্তি দ্রুত পরিবর্তিত হচ্ছে এবং বছরের পর বছর ধরে আশ্চর্যজনক অগ্রগতি করছে, সাধারণ পিক-এন্ড-প্লেস থেকে উচ্চ-নির্ভুল সহযোগিতামূলক রোবট পর্যন্ত।
একটি কারখানার মেঝেতে, আপনি বোস্টন ডায়নামিক্স রোবটের মতো রোবটগুলিকে দৌড়াতে বা লাফ দিতে দেখতে পাবেন না। কিন্তু আপনি দেখতে পাবেন যে তারা ত্রুটিহীনভাবে কাজ করে, শ্রমিকদের বিপজ্জনক, বিরক্তিকর এবং পুনরাবৃত্তিমূলক কাজ থেকে মুক্ত করে।
সম্প্রতি, ইউএস ন্যাশনাল ইনস্টিটিউট অফ স্ট্যান্ডার্ডস অ্যান্ড টেকনোলজি ম্যানুফ্যাকচারিং শিল্পের সাথে সবচেয়ে প্রাসঙ্গিক চার ধরনের রোবটকে আর্টিকুলেটেড রোবট, SCARA রোবট, কার্টেসিয়ান রোবট এবং সহযোগী রোবট হিসেবে চিহ্নিত করেছে।
ফারিস্ট। আর্টিকুলেটেড রোবট
আর্টিকুলেটেড রোবট হল রোবট যেগুলির একটি জয়েন্টেড, দুই-লিঙ্ক লেআউট আমাদের মানুষের বাহুগুলির অনুরূপ। আর্টিকুলেটেড রোবটগুলিকে তাদের ঘূর্ণনের বিন্দু অনুসারে শ্রেণিবদ্ধ করা যেতে পারে, কিছু ডিভাইসের স্বাধীনতার সাত ডিগ্রি পর্যন্ত রয়েছে। এই ইউনিটগুলির যান্ত্রিক জটিলতা তাদের তুলনামূলকভাবে ব্যয়বহুল এবং অন্যান্য ধরণের তুলনায় কিছুটা ধীর করে তোলে।
ইন্টারঅ্যাক্ট অ্যানালাইসিস অনুসারে আর্টিকুলেটেড রোবটগুলি এখনও পর্যন্ত সবচেয়ে বড় ধরণের রোবট থেকে যায়। আর্টিকুলেটেড রোবটগুলি 2019 সালে বিশ্বব্যাপী চালানের 59.6 শতাংশের জন্য দায়ী এবং 2023 সালের মধ্যে মোট বাজারের 57.5 শতাংশ হবে বলে আশা করা হচ্ছে।
আর্টিকুলেটেড রোবটগুলির সুবিধা হল যে তারা বাধাগুলি অতিক্রম করতে পারে যা অন্যান্য ধরণের রোবটগুলিকে ব্লক করে। এই ডিভাইসগুলি সম্ভবত আজ ব্যবহার করা সবচেয়ে সাধারণ প্রকার। এগুলোর জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে: টেক-এন্ড-প্লেস, ডিসপেনসিং, প্যাকিং, পার্টস এবং ওয়েল্ডিং ইত্যাদি।
দ্বিতীয়। SCARA রোবট
SCARA রোবট, অনুভূমিক মাল্টি-জয়েন্ট রোবোটিক আর্ম রোবট, তারা x এবং y অক্ষ বরাবর চলতে পারে, কিন্তু বাহুগুলি Z অক্ষের দিকে কঠোর এবং z অক্ষ বরাবর জায়গায় লক করা থাকে। ফলস্বরূপ, SCARA রোবটের নির্বাচনী সম্মতি রয়েছে, যা কিছু সমাবেশ ক্রিয়াকলাপে সুবিধা রয়েছে, যেমন একটি বৃত্তাকার গর্তে একটি বৃত্তাকার পিন ঢোকানো।
SCARA রোবট, ছবি: ADTECH
SCARA এর কম স্বাধীনতা মানে কম মোটর, সহজ নিয়ন্ত্রণ গণনা এবং নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম, এবং কম কম্পিউটার শক্তি প্রয়োজন। বেস এবং যে অংশটি তৈরি করতে হবে তার মধ্যে কম অক্ষ রয়েছে, যার অর্থ হল ক্রমবর্ধমান ত্রুটি হ্রাস করা হয়েছে।
ফ্যাক্টরি ফ্লোর রোবোটিক্সে একটি গুরুত্বপূর্ণ বিবেচ্য বিষয় হল একটি রোবট একটি পেডেস্টাল থেকে কতটা দূরত্বে কাজ করতে পারে সেই তুলনায় পেডেস্টালের দখলে থাকা গ্রাউন্ড স্পেসের তুলনায়, এবং SCARA এই ক্ষেত্রে খুবই সুবিধাজনক, যেখানে এটি সাধারণত কারখানার মেঝেতে কম জায়গা নেয়।
যদিও SCARA মেশিন তুলনামূলকভাবে সীমিত, সামগ্রিকভাবে, এটি একটি দ্রুত, সস্তা, আরও নির্ভুল এবং রোবট নিয়ন্ত্রণ করা সহজ।
তৃতীয়। কার্টেসিয়ান রোবট
কার্টেসিয়ান রোবট, কার্টেসিয়ান রোবট নামেও পরিচিত, এটি সরাসরি তিনটি অক্ষ (দৈর্ঘ্য, প্রস্থ এবং উচ্চতা) বরাবর চলতে পারে। এই নির্মাণের সহজাত দৃঢ়তার কারণে, এটি সবচেয়ে ভারী লোডের অধীনে ব্যবহার করা যেতে পারে।
কার্টেসিয়ান রোবট এবং SCARA রোবটের মধ্যে পার্থক্য হল z অক্ষের উপর চলার ক্ষমতা। দুটির সাথে তুলনা করলে, SCARA এর প্রতিক্রিয়া দ্রুততর হবে, সরঞ্জামগুলি তুলনামূলকভাবে পরিষ্কার হবে, এর একক আসন ইনস্টলেশন সিটের জন্য একটি ছোট পদচিহ্ন প্রয়োজন, তাই এটি একটি সহজ, বাধাহীন ইনস্টলেশন উপায় হতে পারে। অন্যদিকে, SCARA একটি ঐতিহ্যবাহী কার্টেসিয়ান রোবোটিক হাতের চেয়ে বেশি ব্যয়বহুল হবে, এবং কন্ট্রোল সফ্টওয়্যারটির গতির রৈখিক টুইন এর জন্য একটি বিপরীত গতিবিদ্যা পদ্ধতির প্রয়োজন হবে। তদুপরি, কার্টেসিয়ান রোবটগুলি আঠালোর মতো উপকরণগুলি তুলতে, একত্রিত করতে এবং বিতরণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
চতুর্থ। COBOT (সমবায় রোবট)
সহযোগী রোবট (সংক্ষেপে কোবট) একটি সহ-কর্মক্ষেত্রে মানুষের সাথে ঘনিষ্ঠ মিথস্ক্রিয়া করার জন্য ডিজাইন করা একটি রোবট। 2010 সাল পর্যন্ত, বেশিরভাগ শিল্প রোবটগুলি স্বায়ত্তশাসিতভাবে বা সীমিত নির্দেশিকা সহ পরিচালনা করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল, তাই তাদের মানুষের সাথে ঘনিষ্ঠ মিথস্ক্রিয়া সম্পর্কে চিন্তা করতে হবে না, এবং তাদের ক্রিয়াকলাপগুলি তাদের আশেপাশের লোকেদের নিরাপত্তার বিষয়ে চিন্তা করতে হবে না, যা সবই এমন বৈশিষ্ট্য যা সহযোগী রোবটকে বিবেচনায় নিতে হবে।
ইন্টারন্যাশনাল ফেডারেশন অফ রোবোটিক্স (IFR) দ্বারা বর্ণিত, সহযোগী শিল্প রোবটগুলি (COBOTS) শিল্পে কাজগুলি সম্পাদন করার জন্য মানুষের সাথে সহযোগিতা করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। IFR অনুসারে, এই সহযোগিতা চারটি স্তরে সঞ্চালিত হয়:
পৃথক ইউনিট: মানুষ এবং রোবট কাছাকাছি কাজ করে, কিন্তু পৃথক শারীরিক কর্মক্ষেত্রে। কোনো মানব-কম্পিউটার মিথস্ক্রিয়া বা সিঙ্ক্রোনাইজেশন নেই।
অনুক্রমিক সহযোগিতা: মানব এবং রোবট ওয়ার্কস্পেসের মধ্যে কিছু ছেদ রয়েছে। যাইহোক, একজন অংশগ্রহণকারীর ক্রিয়া অন্য অংশগ্রহণকারীর ক্রিয়া সম্পন্ন হওয়ার পরেই শুরু হয়।
সহযোগিতা: মানুষ এবং শ্রমিকরা একসাথে কাজ করে।
প্রতিক্রিয়াশীল সহযোগিতা: রোবট রিয়েল টাইমে মানুষের ক্রিয়াকলাপে সাড়া দেয়।
এই স্তরগুলি নীচে দেখানো হয়েছে। সবুজ এলাকাটি রোবটের কর্মক্ষেত্রকে প্রতিনিধিত্ব করে এবং হলুদ এলাকাটি শ্রমিকের কর্মক্ষেত্রকে প্রতিনিধিত্ব করে।
ক্রমিক সহযোগিতা হল সবচেয়ে উন্নত স্তর যা সাধারণত আজকের কারখানাগুলিতে গৃহীত হয় এবং মেশিন দৃষ্টি এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার মাধ্যমে বাস্তবায়িত করা প্রয়োজন। উপরন্তু, সহযোগী রোবটগুলির স্পর্শকাতর শাখাগুলি হল অস্ত্রোপচারের অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত রোবট, যেমন 2016 সালে সম্পাদিত প্রথম রোবোটিক চোখের অস্ত্রোপচার। সম্ভবত এর মধ্যে সবচেয়ে বিখ্যাত হল Intuitive Surgical এর daVinci রোবোটিক সার্জিক্যাল সিস্টেম, যা আপাতদৃষ্টিতে উপযুক্ত হলেও সংজ্ঞায়িত করা হয়নি। এর বিকাশকারীদের দ্বারা একটি কোবোটিক। রোবটের প্রতিটি চালনা সার্জন দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, তবে এমন নির্ভুলতার সাথে যে কোনও মানুষের হাত কাছে আসতে পারে না।
রোবোটিক কন্ট্রোলের সাহায্যে, সার্জনরা ছোট ছোট ছেদের মাধ্যমে কাজ করতে পারে, আক্রমণাত্মক পদ্ধতিগুলি হ্রাস করে এবং রোগীদের দ্রুত পুনরুদ্ধার করতে পারে।
স্পষ্টতই, এই স্তরের নির্ভুলতা এবং সূক্ষ্ম মোটর নিয়ন্ত্রণ শিল্প পরিবেশে অগণিত অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে পাওয়া যেতে পারে। যাইহোক, উচ্চ-নির্ভুল সহযোগিতামূলক রোবটগুলি বর্তমানে সাধারন উত্পাদনকারী প্ল্যান্টগুলির পক্ষে আপাতত ব্যয়বহুল।