একটি রৈখিক মোটর অ্যাপ্লিকেশন সিস্টেম শুধুমাত্র ভাল কর্মক্ষমতা সহ একটি রৈখিক মোটর নয়, তবে একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাও যা নিরাপদ এবং নির্ভরযোগ্য অবস্থার অধীনে প্রযুক্তিগত এবং অর্থনৈতিক প্রয়োজনীয়তা অর্জন করতে পারে। স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি এবং মাইক্রোকম্পিউটার প্রযুক্তির বিকাশের সাথে, রৈখিক মোটরের আরও বেশি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি রয়েছে। লিনিয়ার মোটর কন্ট্রোল টেকনোলজির উপর গবেষণাকে তিনটি দিক দিয়ে ভাগ করা যায়: একটি হল প্রথাগত নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি, দুটি হল আধুনিক নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি, তিনটি হল বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি।
প্রথাগত নিয়ন্ত্রণ কৌশল যেমন পিআইডি ফিডব্যাক কন্ট্রোল এবং ডিকপলিং কন্ট্রোল এসি সার্ভো সিস্টেমে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে। পিআইডি নিয়ন্ত্রণে গতিশীল নিয়ন্ত্রণের প্রক্রিয়ায় অতীত, বর্তমান এবং ভবিষ্যতের তথ্য থাকে এবং কনফিগারেশনটি প্রায় সর্বোত্তম, শক্তিশালী দৃঢ়তা রয়েছে, এটি এসি সার্ভো মোটর ড্রাইভ সিস্টেমের সবচেয়ে মৌলিক নিয়ন্ত্রণ মোড। নিয়ন্ত্রণ প্রভাব উন্নত করার জন্য, ডিকপলিং নিয়ন্ত্রণ এবং ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ প্রায়শই ব্যবহার করা হয়।
রৈখিক মোটর ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি এবং প্রয়োগ
ছবি: Zhongweixing QXL ডাইরেক্ট ড্রাইভ পণ্য
প্রথাগত নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি সহজ এবং কার্যকর যখন বস্তুর মডেল স্থির, অপরিবর্তিত এবং রৈখিক এবং অপারেটিং অবস্থা এবং অপারেটিং পরিবেশ স্থির করা হয়। কিন্তু উচ্চ - নির্ভুলতা মাইক্রো - ফিড উচ্চ - কর্মক্ষমতা অনুষ্ঠানে, আমাদের অবশ্যই বস্তুর গঠন এবং পরামিতিগুলির পরিবর্তন বিবেচনা করতে হবে। সন্তোষজনক নিয়ন্ত্রণ প্রভাব পেতে সব ধরণের অরৈখিক প্রভাব, অপারেটিং পরিবেশের পরিবর্তন এবং পরিবেশগত হস্তক্ষেপ এবং অন্যান্য সময়ের পরিবর্তন এবং অনিশ্চয়তা ফ্যাক্টর। অতএব, আধুনিক নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি রৈখিক সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণের গবেষণায় খুব মনোযোগ আকর্ষণ করেছে। সাধারণ নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির মধ্যে রয়েছে অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ, স্লাইডিং মোড পরিবর্তনশীল কাঠামো নিয়ন্ত্রণ, শক্তিশালী নিয়ন্ত্রণ এবং বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ।
সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, ফাজি লজিক নিয়ন্ত্রণ, নিউরাল নেটওয়ার্ক নিয়ন্ত্রণ এবং অন্যান্য বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিগুলি লিনিয়ার মোটর ড্রাইভ সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণে চালু করা হয়েছে। বর্তমানে, ফাজি লজিক, নিউরাল নেটওয়ার্ক, পিআইডি, এইচ∞ নিয়ন্ত্রণ এবং অন্যান্য বিদ্যমান পরিপক্ক নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিগুলিকে একত্রিত করা হয়েছে, একে অপরের কাছ থেকে শিখুন, যাতে ভাল নিয়ন্ত্রণ কার্যক্ষমতা অর্জন করা যায়।
রৈখিক মোটরের ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির প্রয়োগ নিম্নরূপ:
পিস্টন বাঁক জন্য CNC সিস্টেম
মেশিন টুল ফিড সিস্টেমে, লিনিয়ার মোটর ড্রাইভ এবং আসল রোটারি মোটর ড্রাইভের মধ্যে সবচেয়ে বড় পার্থক্য হল মোটর থেকে ওয়ার্কবেঞ্চে যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন লিঙ্ক বাতিল করা (ড্র্যাগ প্লেট), মেশিন টুল ফিড ট্রান্সমিশন চেইনের দৈর্ঘ্য ছোট করা হয়। শূন্য থেকে, তাই এই ট্রান্সমিশন মোডকে "জিরো ট্রান্সমিশন"ও বলা হয়। এটা অবিকল কারণ এই "শূন্য ট্রান্সমিশন" মোড, আনে মূল ঘূর্ণমান মোটর ড্রাইভ মোড কর্মক্ষমতা সূচক এবং সুবিধা পৌঁছতে পারে না. প্রথম, উচ্চ গতির প্রতিক্রিয়া. যেহেতু বৃহৎ প্রতিক্রিয়ার সময় ধ্রুবক সহ কিছু যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন অংশ (যেমন সীসা স্ক্রু ইত্যাদি) সিস্টেমে সরাসরি বাদ দেওয়া হয়, পুরো ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেমের গতিশীল প্রতিক্রিয়া কর্মক্ষমতা ব্যাপকভাবে উন্নত হয় এবং প্রতিক্রিয়া অত্যন্ত সংবেদনশীল এবং দ্রুত। . দ্বিতীয়, উচ্চ নির্ভুলতা। লিনিয়ার ড্রাইভ সিস্টেম যান্ত্রিক প্রক্রিয়া যেমন সীসা স্ক্রু দ্বারা সৃষ্ট ট্রান্সমিশন ফাঁক এবং ত্রুটি বাতিল করে এবং ইন্টারপোলেশন আন্দোলনের সময় ট্রান্সমিশন সিস্টেমের বিলম্বের কারণে সৃষ্ট ট্র্যাকিং ত্রুটি হ্রাস করে। রৈখিক অবস্থান সনাক্তকরণ এবং প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ দ্বারা মেশিন টুলের অবস্থান নির্ভুলতা ব্যাপকভাবে উন্নত করা যেতে পারে। রৈখিক মোটর ব্যবহার করে লিনিয়ার মোশন মেকানিজম সফলভাবে সিএনসি বাঁক এবং ওয়ার্কপিসকে বিশেষ অংশের সাথে গ্রাইন্ডিংয়ে প্রয়োগ করা হয়েছে কারণ এর দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং উচ্চ নির্ভুলতা। সর্ববৃহৎ আউটপুট সহ অ-বৃত্তাকার বিভাগের অংশগুলিকে লক্ষ্য করে, ন্যাশনাল ইউনিভার্সিটি অফ ডিফেন্স টেকনোলজির অ-বৃত্তাকার কাটিং রিসার্চ সেন্টার রৈখিক মোটরের উপর ভিত্তি করে একটি উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি নয়েজ এবং বড় স্ট্রোক এনসি ফিড ইউনিট তৈরি করেছে। সিএনসি পিস্টন মেশিন টুলের জন্য ব্যবহার করা হলে, টেবিলের আকার 600 মিমি × 320 মিমি, স্ট্রোক 100 মিমি, সর্বোচ্চ থ্রাস্ট 160 N, এবং সর্বাধিক ত্বরণ 13 গ্রাম পর্যন্ত পৌঁছাতে পারে। যেহেতু লিনিয়ার মোটর ইউনিট এবং টেবিল একসাথে স্থির করা হয়েছে, শুধুমাত্র বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ গ্রহণ করা যেতে পারে।
এই ইউনিটের কন্ট্রোল সিস্টেম ডায়াগ্রাম চিত্রে দেখানো হয়েছে।
এটি একটি ডবল ক্লোজড লুপ সিস্টেম, যার ভিতরের লুপটি বেগ লুপ এবং বাইরের লুপটি অবস্থান লুপ। উচ্চ নির্ভুলতা গ্রেটিং রুলার অবস্থান সনাক্তকরণ উপাদান হিসাবে ব্যবহৃত হয়। অবস্থান নির্ভুলতা ঝাঁঝরির রেজোলিউশনের উপর নির্ভর করে এবং উচ্চতর নির্ভুলতা পাওয়ার জন্য প্রতিক্রিয়া দ্বারা সিস্টেমের যান্ত্রিক ত্রুটি দূর করা যেতে পারে।
লিনিয়ার মোটর সহ সিএনসি সিস্টেম খুলুন
NC সিস্টেম পিসি এবং ওপেন প্রোগ্রামেবল মোশন কন্ট্রোলার দ্বারা গঠিত। সাধারণ মাইক্রোকম্পিউটার এবং উইন্ডোজ অপারেটিং সিস্টেম প্ল্যাটফর্ম হিসাবে ব্যবহৃত হয়। পিসিতে স্ট্যান্ডার্ড প্লাগ-ইন আকারে মোশন কন্ট্রোলার এনসি সিস্টেমের খোলার উপলব্ধি করতে কন্ট্রোল কোর হিসাবে ব্যবহৃত হয়। রৈখিক মোটরের উপর ভিত্তি করে খোলা CNC সিস্টেমের সামগ্রিক নকশা স্কিম চিত্র 3 এ দেখানো হয়েছে।
সিস্টেমটি PC এর সম্প্রসারণ স্লটে PCI-8132 মোশন কন্ট্রোল কার্ড ঢোকানোর স্কিম গ্রহণ করে, যা PC, মোশন কন্ট্রোল কার্ড, সার্ভো ড্রাইভার, লিনিয়ার মোটর, CNC ওয়ার্কবেঞ্চ এবং আরও অনেক কিছুর সমন্বয়ে গঠিত। তাদের মধ্যে, সিএনসি ওয়ার্কবেঞ্চ একটি লিনিয়ার মোটর দ্বারা চালিত হয়, সার্ভো কন্ট্রোল এবং মেশিন লজিক কন্ট্রোল মোশন কন্ট্রোলার দ্বারা সম্পন্ন হয়, মোশন কন্ট্রোলারটি প্রোগ্রামেবল, গতি সাবরুটিন ব্যাখ্যা এবং সিএনসি প্রোগ্রাম (জি কোড, ইত্যাদি) কার্যকর করার উপায়ে ., ব্যবহারকারীর সম্প্রসারণ সমর্থন করে)। PCI-8132 হল PCI ইন্টারফেস সহ একটি 2-অক্ষ গতি নিয়ন্ত্রণ কার্ড। এটি স্টেপার মোটর এবং সার্ভো মোটর চালানোর জন্য উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি পালস তৈরি করতে পারে, দুটি অক্ষের মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে এবং রৈখিক এবং বৃত্তাকার ইন্টারপোলেশন উপলব্ধি করতে পারে। CNC মেশিনিং, অবস্থান প্রতিক্রিয়া প্রদান করা হয়. পিসিআই বাস ধীরে ধীরে আজকের শিল্প নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তিতে আইএসএ বাসকে প্রতিস্থাপন করেছে, মূলধারার বাস ফর্মে পরিণত হয়েছে, এটির অনেক সুবিধা রয়েছে, যেমন প্লাগ অ্যান্ড প্লে (প্লাগ অ্যান্ড প্লে), ইন্টারাপ্ট শেয়ারিং, ব্যবহারকারীদের দুর্দান্ত সুবিধা প্রদান করে, বর্তমানে সবচেয়ে উন্নত। , পিসিতে সবচেয়ে সাধারণ বাস।