জ্যোতির্বিদ্যায়, বিজ্ঞানীরা যখন তারাগুলি ট্র্যাক করতে বড় টেলিস্কোপগুলি ব্যবহার করেন, তখন একটি নির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা অর্জনের জন্য টেলিস্কোপের সঠিক এনকোডারটি বেছে নেওয়া দরকার। যাইহোক, এনকোডার প্রয়োজনীয়তা এই মুহুর্তে খুব বেশি, উদাহরণস্বরূপ, যখন তারাটির গতি 0.004% হয়, গতি পরিমাপের প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করার জন্য 26-বিট এনকোডারটির রেজোলিউশন প্রয়োজন।
এছাড়াও, লিফট-নির্দিষ্ট এনকোডারস, মেশিন-নির্দিষ্ট এনকোডারস, সার্ভো মোটর-নির্দিষ্ট এনকোডারস ইত্যাদি রয়েছে, এটি বলা যেতে পারে যে এনকোডারগুলি সর্বত্র রয়েছে।
স্টিপার মোটর থেকে বুদ্ধিমান সিস্টেমগুলিতে, এনকোডাররা কীভাবে চয়ন করবেন?
সুতরাং একটি এনকোডার ঠিক কি?
সংজ্ঞা অনুসারে, একটি এনকোডার এমন একটি ডিভাইস যা সংকেতগুলি (যেমন বিটস্ট্রিম) সংকলন করে এবং সংকেতগুলিতে রূপান্তর করে যা যোগাযোগ, সঞ্চালন এবং সঞ্চয় করার জন্য ব্যবহৃত হতে পারে।
একটি সাধারণ বোধগম্যতা হ'ল সিগন্যালগুলিকে রূপান্তর করা যা মানুষ সরাসরি বুঝতে পারে না এমন সিগন্যালে যা আমরা মানুষ প্রত্যক্ষ বুঝতে পারি, যাতে আমরা ডিভাইস বা ডিভাইসগুলি নির্ধারণ করতে পারি।
এছাড়াও, লিফট-নির্দিষ্ট এনকোডারস, মেশিন-নির্দিষ্ট এনকোডারস, সার্ভো মোটর-নির্দিষ্ট এনকোডারস ইত্যাদি রয়েছে, এটি বলা যেতে পারে যে এনকোডারগুলি সর্বত্র রয়েছে।
স্টিপার মোটর থেকে বুদ্ধিমান সিস্টেমগুলিতে, এনকোডাররা কীভাবে চয়ন করবেন?
সুতরাং একটি এনকোডার ঠিক কি?
সংজ্ঞা অনুসারে, একটি এনকোডার এমন একটি ডিভাইস যা সংকেতগুলি (যেমন বিটস্ট্রিম) সংকলন করে এবং সংকেতগুলিতে রূপান্তর করে যা যোগাযোগ, সঞ্চালন এবং সঞ্চয় করার জন্য ব্যবহৃত হতে পারে।
একটি সাধারণ বোধগম্যতা হ'ল সিগন্যালগুলিকে রূপান্তর করা যা মানুষ সরাসরি বুঝতে পারে না এমন সিগন্যালে যা আমরা মানুষ প্রত্যক্ষ বুঝতে পারি, যাতে আমরা ডিভাইস বা ডিভাইসগুলি নির্ধারণ করতে পারি।
এনকোডারটিকে স্কেল পদ্ধতি এবং সিগন্যাল আউটপুট ফর্ম অনুযায়ী ইনক্রিমেন্টাল, পরম এবং হাইব্রিডে ভাগ করা যায়।
বর্ধনশীল এবং পরম সাধারণ, তবে উভয়ের মধ্যে পার্থক্য বিপুল সংখ্যক ব্যবহারকারীর জন্য সমস্যা হয়ে দাঁড়িয়েছে।
অতএব, এখানে কেবলমাত্র ইনক্রিমেন্টাল এবং পরম তুলনা করা হয়, ব্যবহারকারীদের ভবিষ্যতে নির্বাচনের সময় আরও ভাল পছন্দ করার সুযোগ দেয়।
প্রথমে দু'জন আলাদাভাবে কাজ করেন:
1, ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার কাজ করে:
একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার একটি স্থানচ্যুতিকে পর্যায়ক্রমিক বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তরিত করে, যা ডাল সংখ্যার দ্বারা স্থানচ্যুত হওয়ার আকারকে উপস্থাপন করে একটি গণনা পালসে রূপান্তরিত হয়।
বর্ণনার জন্য জল Takeালাও, ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারটি এর মতো হয়, এমন একটি কাপ পান যা আকার না জানে এবং তার মধ্যে জল pourালাও, একবার পূর্ণ pouredেলে একবার কাপ খালি করে, এবং পরে জল pourালা এবং শেষ পর্যন্ত সংখ্যা অনুসারে কাপটি দূরত্ব গণনা করার জন্য pouredেলে দেওয়া হয়।
কাঠামোগতভাবে, ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারগুলিতে সংযোগ শ্যাফট, কোড ডিস্ক, হালকা উত্স এবং আউটপুট সার্কিট থাকে। আসলে, এনকোডারটি মূলত এই রচনাটিই, নিম্নলিখিতটি আর পুনরাবৃত্তি হয় না।
ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারটি ফটোয়েলেক্ট্রনিক ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার ডিভাইস থেকে চারটি সাইন ওয়েভ সিগন্যাল গ্রহণ করে, যা এ, বি, সি এবং ডিতে একত্রিত হয়, যার প্রতিটি 90 ডিগ্রি এবং চার সেট সেট করে 360 ডিগ্রির পার্থক্য সহ (যেমন, একটি সপ্তাহ তরঙ্গ)। সি এবং ডি সংকেতগুলি বিপরীত হয় এবং এ এবং বি পর্যায়গুলিতে সুপারিম্পোজ করা হয়, এইভাবে স্থিতিশীল সংকেতের ভূমিকা বৃদ্ধি করে; তদ্ব্যতীত, জেড-ফেজ নাড়ি শূন্য রেফারেন্স বিটের প্রতিনিধিত্ব করতে বিপ্লব প্রতি আউটপুট হয়।
কারণ এ, বি দুটি পর্যায় আগে এবং তার পরে 90 ডিগ্রির পার্থক্য, সুতরাং আপনি A, B দুটি পর্যায়ের তুলনা করতে পারেন যা ইতিবাচক এবং বিপরীত এনকোডারকে বিচার করতে আসে।
এনকোডারটির শূন্য রেফারেন্স বিট শূন্য নাড়ি দ্বারা প্রাপ্ত করা যেতে পারে। দূরত্ব এবং কোণ aresods শূন্য রেফারেন্স বিট এবং ডাল সংখ্যা দ্বারা গণনা করা হয়।
2, পরম এনকোডার কাজ করে
এনকোডারটিতে প্রতিটি অবস্থানের ব্যবস্থা করতে পরম এনকোডারটির কোড প্লেটে অনেকগুলি লাইন রয়েছে। যেহেতু প্রতিটি অবস্থান পৃথক, আপনি স্থানচূড়ার আকারটি জানতে চান, আপনি যতক্ষণ না শুরু এবং সমাপ্তি অবস্থানগুলি জানেন, আপনার জিজি # 39 t টি বাড়তি এনকোডার হিসাবে গণনা করতে হবে না।
বা উদাহরণস্বরূপ জল ingালাও গ্রহণ করুন, পরম এনকোডারটি একটি ছোট আকারের, উচ্চতর কাপের সন্ধান করার মতো, এর মধ্যে জল ingালাও এবং অবশেষে শুরু এবং শেষের স্কেলের ভিত্তিতে দূরত্ব গণনা করার মতো।
কাঠামোগতভাবে, পরম এনকোডার অপটিকাল কোড ডিস্কে অনেকগুলি অপটিকাল চ্যানেল রয়েছে যার প্রতিটি 2 টি লাইন, 4 লাইন, 8 লাইন, 16 লাইন ... অর্কেস্ট্রেশন, যাতে এনকোডারটিতে যে কোনও জায়গায় আপনি অনন্য বাইনারি এনকোডিংগুলির একটি সেট পেতে পারেন ( ধূসর কোডগুলি) 2-এর শূন্য-বর্গক্ষেত্র থেকে এন -1 পাশের প্রতিটি লাইনটির পাস এবং গা dark় পাঠ করে এন-বিট পরম এনকোডারও।
এই জাতীয় এনকোডারগুলি ফটোকোড ডিস্কের যান্ত্রিক অবস্থান (শুরু এবং শেষের অবস্থান) দ্বারা নির্ধারিত হয় এবং অতএব বিদ্যুৎ বিভ্রাট বা বাহ্যিক হস্তক্ষেপ দ্বারা প্রভাবিত হয় না, যা পরম এনকোডারগুলির অন্যতম দুর্দান্ত বৈশিষ্ট্য।
এই বৈশিষ্ট্যটির কারণে, নিরঙ্কুশ এনকোডারদের মনে রাখার দরকার নেই, শূন্য রেফারেন্স পয়েন্টগুলি সন্ধান করার দরকার নেই এবং সমস্ত সময় গণনা করতে হবে না, সুতরাং, এনকোডারটির অ্যান্টি-জামিং বৈশিষ্ট্যগুলি, ডেটা নির্ভরযোগ্যতা অনেক উন্নত হয়েছে।
একটি নিরঙ্কুশ এনকোডার তৈরির ভিত্তিতে, এটি একটি সমস্যার মুখোমুখি হতে বাধ্য: সর্বাধিক মান গণনা করা।
এই সমস্যাটি সমাধান করার জন্য, একাধিক-বৃত্তের পরম এনকোডার প্রকাশিত হয়েছে।
মাল্টি-সার্কেল পরম এনকোডারদের জন্য, তিনটি সাধারণ নকশা বিকল্প রয়েছে:
প্রথমে, এনকোডারের অভ্যন্তরে, একাধিক অক্ষগুলি যান্ত্রিক গিয়ারগুলির সাথে মিলিত হয়ে মোট টার্নের সংখ্যা গণনা করে।
জল ingালার উদাহরণটি ধরুন, অর্থাৎ পূর্বে উল্লিখিত ছোট আকারের কাপটি, কাপটি পূর্ণ হলে, এবং তারপরে একটি ছোট আকারের বড় কাপ পান, ছোট কাপে জলটি pourালুন বড় কাপে, কাপটির শেষ আকারের দূরত্ব গণনা।
দ্বিতীয়টি হল মোট টার্নের সংখ্যা গণনা করতে বৈদ্যুতিন কাউন্টার এবং ক্যাপাসিটারগুলি ব্যবহার করা।
স্টিপার মোটর থেকে বুদ্ধিমান সিস্টেমগুলিতে, এনকোডাররা কীভাবে চয়ন করবেন?
বা জল ofালার উদাহরণটি ধরুন, এবার যখন পরিমাপকৃত কাপটি পূর্ণ হবে তখন জল pourালাও, যখন একটি কাউন্টার ব্যবহার করে pourালাই কতবার পূর্ণ হয় তা পরিমাপ করতে এবং অবশেষে কাউন্টার এবং কাপের সাহায্যে গণনা করতে যোগ করুন দূরত্ব
তৃতীয়ত, কিছু চৌম্বকীয় এনকোডারগুলিতে, উইগান সোনার লাইন ব্যবহৃত হয় এবং উইগান প্রভাবটি গণনা করতে ব্যবহৃত হয়।
তিনটি পদ্ধতিই ব্যয় করে আসে, উদাহরণস্বরূপ, প্রথম, যান্ত্রিক গিয়ারগুলি ব্যবহারের কারণে, যা এনকোডারটিতে পরিধান এবং টিয়ার কারণ হতে পারে, যার ফলে নির্ভুলতা হ্রাস পায়।
যে স্কিমটি একটি বহু-সার্কিট পরম এনকোডারকে গঠন করে, এখানে এখানে বর্ণনা করার মতো খুব বেশি কিছু নেই এবং আগ্রহী বন্ধুরা সংশ্লিষ্ট তথ্যের সাথে পরামর্শ করতে যেতে পারেন।
কাজের নীতি এবং যান্ত্রিক রচনার পার্থক্যের কারণে উভয়ের মধ্যে দুটি খুব বড় পার্থক্য রয়েছে:
1, পাওয়ার-অফ মেমরি আলাদা
বর্ধিত এনকোডারটির কোনও মেমোরি নেই, পাওয়ার-অফ পুনরায় চালু করতে হবে প্রয়োজনীয় অবস্থানটি সন্ধান করার জন্য, প্রতিটি পাওয়ার-অফ আবার শুরু করতে।
সর্বাধিক সাধারণ ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার হ'ল প্রিন্টার স্ক্যানারের অবস্থান, প্রতিবার প্রিন্টার চালু হওয়ার সাথে সাথে আমরা একটি কর্কশ শব্দ শুনতে পাচ্ছি, প্রকৃতপক্ষে, এটি প্রিন্টারটি রেফারেন্স শূন্য পয়েন্টগুলির সন্ধান করছে, এর পরে কাজ করবে।
পরম এনকোডারটির একটি মেমরি থাকে, পাওয়ার-অফ পুনরায় আর্ট শূন্যে ফিরে যাওয়ার দরকার হয় না, লক্ষ্যটি কোথায় রয়েছে তা আপনি জানতে পারবেন। এটি নিখুঁত এনকোডারগুলিকে প্রক্রিয়াটিতে নিরবিচ্ছিন্ন করে তোলে এবং তাদের অ্যান্টি-জামিং বৈশিষ্ট্য এবং ডেটা নির্ভরযোগ্যতা ব্যাপকভাবে উন্নত হয়েছে।
2, কোড প্লেট আলাদা
কারণ দুটি পৃথকভাবে গণনা করা হয়, কোড প্লেটগুলিও খুব আলাদা।
একটি কোড ডিস্কের মধ্যে পার্থক্য হ'ল পরম এনকোডার এবং একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারের মধ্যে সবচেয়ে বড় পার্থক্য।
উপরের পার্থক্য ছাড়াও, পরম এনকোডার এবং ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারগুলির মধ্যে অনেক ছোট পার্থক্য রয়েছে:
3, আউটপুট সিগন্যাল পৃথক
ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার একটি পালস সিগন্যালকে আউটপুট দেয়, যখন পরম এনকোডারটি বাইনারি মানগুলির সেট দেয়।
4, সীমিত সংখ্যা পৃথক
ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারগুলির সংখ্যা সীমাহীন, এবং পরম এনকোডারগুলি ইনক্রিমেন্টের সীমা অতিক্রম করতে পারে না।
5, আবেদনের ক্ষেত্রটি ঠিক একই নয়
ব্রেকপয়েন্ট মেমরির ব্যবহারের ফলে ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারস এবং পরম এনকোডারগুলিকে প্রয়োগের ক্ষেত্রে খুব আলাদা করা হয়, ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারগুলি গতির গতি, দূরত্ব বা দিক নির্ধারণের জন্য আরও উপযুক্ত এবং পরম এনকোডারগুলি শিল্প অবস্থানের ক্ষেত্রে আরও বেশি বেশি ব্যবহৃত হয় তাদের বৈশিষ্ট্য।
6, দাম এক নয়
পরম এনকোডারগুলির দুর্দান্ত মানের কারণে, দাম ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারগুলির চেয়ে বেশি।
উভয়ের মধ্যে পার্থক্যের সাথে, জি.জি. # 39 কে এনকোডার বাছাই করার সময় আপনার কী সচেতন হওয়া উচিত তা দেখুন:
পাওয়ার আউটেজ ধরে রাখতে হবে কিনা Whether
অবিচ্ছিন্ন এনকোডারগুলি অবশ্যই এমন ক্ষেত্রে ব্যবহার করা উচিত যেখানে অবিচ্ছিন্ন চেক প্রয়োজন।
প্রয়োজনীয় পরিমাপের সঠিকতা
বিপরীতে, পরম এনকোডারগুলি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারগুলির চেয়ে আরও সঠিক।
রেজোলিউশন
এনকোডারটির রেজোলিউশন, অর্থাৎ মোটর রটার শ্যাফ্টটি যখন একটি পালা ঘোরানো হয় তখন এনকোডার দ্বারা ডাল আউটপুট সংখ্যা। রেজোলিউশনটি গতি পরিমাপের প্রভাবকে প্রভাবিত করে এমন একটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ বিষয়।
সর্বাধিক গতি প্রয়োজন
এনকোডারটির গতি পরিমাপ পদ্ধতিটি তিনটি বিভাগে বিভক্ত: টি পদ্ধতি, এন পদ্ধতি এবং এম / টি পদ্ধতি।
সাধারণভাবে বলতে গেলে, টি পদ্ধতির নিম্ন গতির জোনে সর্বোত্তম গতি পরিমাপের প্রভাব রয়েছে এবং উচ্চতর গতির জোনে টি পদ্ধতির চেয়ে এম পদ্ধতিটি আরও ভাল। যদিও এম / টি পদ্ধতি এম এবং টি পদ্ধতির তুলনায় অনেক বেশি প্রয়োগ করা হয়েছে, বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, এর গতি পরিমাপের সঠিকতা অন্য দুটি তুলনায় আরও ভাল।
প্রয়োজনীয় ডিস্ক উপাদান
এনকোডার কোড প্লেটটি কাঁচ, ধাতু এবং প্লাস্টিকের তৈরি।
স্টিপার মোটর থেকে বুদ্ধিমান সিস্টেমগুলিতে, এনকোডাররা কীভাবে চয়ন করবেন?
গ্লাস কোড প্লেট একটি খুব পাতলা লাইন কাঁচে জমা, এটির তাপ স্থায়িত্ব ভাল, উচ্চ নির্ভুলতা।
ধাতব কোড প্লেটটি সরাসরি পাস করতে হবে এবং লাইনের মধ্য দিয়ে নয়, ভাঙ্গা সহজ নয়, তবে ধাতুটির একটি নির্দিষ্ট বেধ রয়েছে বলে সঠিকতা প্রভাবিত হতে পারে, এর তাপীয় স্থায়িত্ব কাঁচের চেয়ে অনেক খারাপ।
প্লাস্টিক কোড ডিস্কটি অর্থনৈতিক, এর ব্যয় কম, তবে নির্ভুলতা, তাপ স্থায়িত্ব, জীবন আরও খারাপ worse
উপরে তালিকাভুক্ত উপাদানগুলি ছাড়াও, এনকোডারটির পছন্দ, অন্যান্য অনেকগুলি কারণ রয়েছে, বিশেষত উপলক্ষ এবং পরিবেশের ব্যবহারের উপর নির্ভর করে একটি পছন্দ make
সর্বোত্তম বিকল্পটি হ'ল নির্মাতাদের সাথে সরাসরি যোগাযোগ করা এবং তাদের প্রয়োজনীয়তা এবং উদ্বেগগুলি তাদের কাছে জানানো এবং তারা ভাল পরামর্শ দেবে। সেই সময়ে, আপনি আপনার জ্ঞানের ভিত্তিতে তাদের পরামর্শগুলি বিবেচনা করতে পারেন।
বর্ধনশীল এবং পরম সাধারণ, তবে উভয়ের মধ্যে পার্থক্য বিপুল সংখ্যক ব্যবহারকারীর জন্য সমস্যা হয়ে দাঁড়িয়েছে।
অতএব, এখানে কেবলমাত্র ইনক্রিমেন্টাল এবং পরম তুলনা করা হয়, ব্যবহারকারীদের ভবিষ্যতে নির্বাচনের সময় আরও ভাল পছন্দ করার সুযোগ দেয়।
প্রথমে দু'জন আলাদাভাবে কাজ করেন:
1, ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার কাজ করে:
একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার একটি স্থানচ্যুতিকে পর্যায়ক্রমিক বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তরিত করে, যা ডাল সংখ্যার দ্বারা স্থানচ্যুত হওয়ার আকারকে উপস্থাপন করে একটি গণনা পালসে রূপান্তরিত হয়।
বর্ণনার জন্য জল Takeালাও, ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারটি এর মতো হয়, এমন একটি কাপ পান যা আকার না জানে এবং তার মধ্যে জল pourালাও, একবার পূর্ণ pouredেলে একবার কাপ খালি করে, এবং পরে জল pourালা এবং শেষ পর্যন্ত সংখ্যা অনুসারে কাপটি দূরত্ব গণনা করার জন্য pouredেলে দেওয়া হয়।
কাঠামোগতভাবে, ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারগুলিতে সংযোগ শ্যাফট, কোড ডিস্ক, হালকা উত্স এবং আউটপুট সার্কিট থাকে। আসলে, এনকোডারটি মূলত এই রচনাটিই, নিম্নলিখিতটি আর পুনরাবৃত্তি হয় না।
ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারটি ফটোয়েলেক্ট্রনিক ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার ডিভাইস থেকে চারটি সাইন ওয়েভ সিগন্যাল গ্রহণ করে, যা এ, বি, সি এবং ডিতে একত্রিত হয়, যার প্রতিটি 90 ডিগ্রি এবং চার সেট সেট করে 360 ডিগ্রির পার্থক্য সহ (যেমন, একটি সপ্তাহ তরঙ্গ)। সি এবং ডি সংকেতগুলি বিপরীত হয় এবং এ এবং বি পর্যায়গুলিতে সুপারিম্পোজ করা হয়, এইভাবে স্থিতিশীল সংকেতের ভূমিকা বৃদ্ধি করে; তদ্ব্যতীত, জেড-ফেজ নাড়ি শূন্য রেফারেন্স বিটের প্রতিনিধিত্ব করতে বিপ্লব প্রতি আউটপুট হয়।
কারণ এ, বি দুটি পর্যায় আগে এবং তার পরে 90 ডিগ্রির পার্থক্য, সুতরাং আপনি A, B দুটি পর্যায়ের তুলনা করতে পারেন যা ইতিবাচক এবং বিপরীত এনকোডারকে বিচার করতে আসে।
এনকোডারটির শূন্য রেফারেন্স বিট শূন্য নাড়ি দ্বারা প্রাপ্ত করা যেতে পারে। দূরত্ব এবং কোণ aresods শূন্য রেফারেন্স বিট এবং ডাল সংখ্যা দ্বারা গণনা করা হয়।
2, পরম এনকোডার কাজ করে
এনকোডারটিতে প্রতিটি অবস্থানের ব্যবস্থা করতে পরম এনকোডারটির কোড প্লেটে অনেকগুলি লাইন রয়েছে। যেহেতু প্রতিটি অবস্থান পৃথক, আপনি স্থানচূড়ার আকারটি জানতে চান, আপনি যতক্ষণ না শুরু এবং সমাপ্তি অবস্থানগুলি জানেন, আপনার জিজি # 39 t টি বাড়তি এনকোডার হিসাবে গণনা করতে হবে না।
বা উদাহরণস্বরূপ জল ingালাও গ্রহণ করুন, পরম এনকোডারটি একটি ছোট আকারের, উচ্চতর কাপের সন্ধান করার মতো, এর মধ্যে জল ingালাও এবং অবশেষে শুরু এবং শেষের স্কেলের ভিত্তিতে দূরত্ব গণনা করার মতো।
কাঠামোগতভাবে, পরম এনকোডার অপটিকাল কোড ডিস্কে অনেকগুলি অপটিকাল চ্যানেল রয়েছে যার প্রতিটি 2 টি লাইন, 4 লাইন, 8 লাইন, 16 লাইন ... অর্কেস্ট্রেশন, যাতে এনকোডারটিতে যে কোনও জায়গায় আপনি অনন্য বাইনারি এনকোডিংগুলির একটি সেট পেতে পারেন ( ধূসর কোডগুলি) 2-এর শূন্য-বর্গক্ষেত্র থেকে এন -1 পাশের প্রতিটি লাইনটির পাস এবং গা dark় পাঠ করে এন-বিট পরম এনকোডারও।
এই জাতীয় এনকোডারগুলি ফটোকোড ডিস্কের যান্ত্রিক অবস্থান (শুরু এবং শেষের অবস্থান) দ্বারা নির্ধারিত হয় এবং অতএব বিদ্যুৎ বিভ্রাট বা বাহ্যিক হস্তক্ষেপ দ্বারা প্রভাবিত হয় না, যা পরম এনকোডারগুলির অন্যতম দুর্দান্ত বৈশিষ্ট্য।
এই বৈশিষ্ট্যটির কারণে, নিরঙ্কুশ এনকোডারদের মনে রাখার দরকার নেই, শূন্য রেফারেন্স পয়েন্টগুলি সন্ধান করার দরকার নেই এবং সমস্ত সময় গণনা করতে হবে না, সুতরাং, এনকোডারটির অ্যান্টি-জামিং বৈশিষ্ট্যগুলি, ডেটা নির্ভরযোগ্যতা অনেক উন্নত হয়েছে।
একটি নিরঙ্কুশ এনকোডার তৈরির ভিত্তিতে, এটি একটি সমস্যার মুখোমুখি হতে বাধ্য: সর্বাধিক মান গণনা করা।
এই সমস্যাটি সমাধান করার জন্য, একাধিক-বৃত্তের পরম এনকোডার প্রকাশিত হয়েছে।
মাল্টি-সার্কেল পরম এনকোডারদের জন্য, তিনটি সাধারণ নকশা বিকল্প রয়েছে:
প্রথমে, এনকোডারের অভ্যন্তরে, একাধিক অক্ষগুলি যান্ত্রিক গিয়ারগুলির সাথে মিলিত হয়ে মোট টার্নের সংখ্যা গণনা করে।
জল ingালার উদাহরণটি ধরুন, অর্থাৎ পূর্বে উল্লিখিত ছোট আকারের কাপটি, কাপটি পূর্ণ হলে, এবং তারপরে একটি ছোট আকারের বড় কাপ পান, ছোট কাপে জলটি pourালুন বড় কাপে, কাপটির শেষ আকারের দূরত্ব গণনা।
দ্বিতীয়টি হল মোট টার্নের সংখ্যা গণনা করতে বৈদ্যুতিন কাউন্টার এবং ক্যাপাসিটারগুলি ব্যবহার করা।
স্টিপার মোটর থেকে বুদ্ধিমান সিস্টেমগুলিতে, এনকোডাররা কীভাবে চয়ন করবেন?
বা জল ofালার উদাহরণটি ধরুন, এবার যখন পরিমাপকৃত কাপটি পূর্ণ হবে তখন জল pourালাও, যখন একটি কাউন্টার ব্যবহার করে pourালাই কতবার পূর্ণ হয় তা পরিমাপ করতে এবং অবশেষে কাউন্টার এবং কাপের সাহায্যে গণনা করতে যোগ করুন দূরত্ব
তৃতীয়ত, কিছু চৌম্বকীয় এনকোডারগুলিতে, উইগান সোনার লাইন ব্যবহৃত হয় এবং উইগান প্রভাবটি গণনা করতে ব্যবহৃত হয়।
তিনটি পদ্ধতিই ব্যয় করে আসে, উদাহরণস্বরূপ, প্রথম, যান্ত্রিক গিয়ারগুলি ব্যবহারের কারণে, যা এনকোডারটিতে পরিধান এবং টিয়ার কারণ হতে পারে, যার ফলে নির্ভুলতা হ্রাস পায়।
যে স্কিমটি একটি বহু-সার্কিট পরম এনকোডারকে গঠন করে, এখানে এখানে বর্ণনা করার মতো খুব বেশি কিছু নেই এবং আগ্রহী বন্ধুরা সংশ্লিষ্ট তথ্যের সাথে পরামর্শ করতে যেতে পারেন।
কাজের নীতি এবং যান্ত্রিক রচনার পার্থক্যের কারণে উভয়ের মধ্যে দুটি খুব বড় পার্থক্য রয়েছে:
1, পাওয়ার-অফ মেমরি আলাদা
বর্ধিত এনকোডারটির কোনও মেমোরি নেই, পাওয়ার-অফ পুনরায় চালু করতে হবে প্রয়োজনীয় অবস্থানটি সন্ধান করার জন্য, প্রতিটি পাওয়ার-অফ আবার শুরু করতে।
সর্বাধিক সাধারণ ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার হ'ল প্রিন্টার স্ক্যানারের অবস্থান, প্রতিবার প্রিন্টার চালু হওয়ার সাথে সাথে আমরা একটি কর্কশ শব্দ শুনতে পাচ্ছি, প্রকৃতপক্ষে, এটি প্রিন্টারটি রেফারেন্স শূন্য পয়েন্টগুলির সন্ধান করছে, এর পরে কাজ করবে।
পরম এনকোডারটির একটি মেমরি থাকে, পাওয়ার-অফ পুনরায় আর্ট শূন্যে ফিরে যাওয়ার দরকার হয় না, লক্ষ্যটি কোথায় রয়েছে তা আপনি জানতে পারবেন। এটি নিখুঁত এনকোডারগুলিকে প্রক্রিয়াটিতে নিরবিচ্ছিন্ন করে তোলে এবং তাদের অ্যান্টি-জামিং বৈশিষ্ট্য এবং ডেটা নির্ভরযোগ্যতা ব্যাপকভাবে উন্নত হয়েছে।
2, কোড প্লেট আলাদা
কারণ দুটি পৃথকভাবে গণনা করা হয়, কোড প্লেটগুলিও খুব আলাদা।
একটি কোড ডিস্কের মধ্যে পার্থক্য হ'ল পরম এনকোডার এবং একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারের মধ্যে সবচেয়ে বড় পার্থক্য।
উপরের পার্থক্য ছাড়াও, পরম এনকোডার এবং ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারগুলির মধ্যে অনেক ছোট পার্থক্য রয়েছে:
3, আউটপুট সিগন্যাল পৃথক
ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার একটি পালস সিগন্যালকে আউটপুট দেয়, যখন পরম এনকোডারটি বাইনারি মানগুলির সেট দেয়।
4, সীমিত সংখ্যা পৃথক
ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারগুলির সংখ্যা সীমাহীন, এবং পরম এনকোডারগুলি ইনক্রিমেন্টের সীমা অতিক্রম করতে পারে না।
5, আবেদনের ক্ষেত্রটি ঠিক একই নয়
ব্রেকপয়েন্ট মেমরির ব্যবহারের ফলে ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারস এবং পরম এনকোডারগুলিকে প্রয়োগের ক্ষেত্রে খুব আলাদা করা হয়, ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারগুলি গতির গতি, দূরত্ব বা দিক নির্ধারণের জন্য আরও উপযুক্ত এবং পরম এনকোডারগুলি শিল্প অবস্থানের ক্ষেত্রে আরও বেশি বেশি ব্যবহৃত হয় তাদের বৈশিষ্ট্য।
6, দাম এক নয়
পরম এনকোডারগুলির দুর্দান্ত মানের কারণে, দাম ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারগুলির চেয়ে বেশি।
উভয়ের মধ্যে পার্থক্যের সাথে, জি.জি. # 39 কে এনকোডার বাছাই করার সময় আপনার কী সচেতন হওয়া উচিত তা দেখুন:
পাওয়ার আউটেজ ধরে রাখতে হবে কিনা Whether
অবিচ্ছিন্ন এনকোডারগুলি অবশ্যই এমন ক্ষেত্রে ব্যবহার করা উচিত যেখানে অবিচ্ছিন্ন চেক প্রয়োজন।
প্রয়োজনীয় পরিমাপের সঠিকতা
বিপরীতে, পরম এনকোডারগুলি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারগুলির চেয়ে আরও সঠিক।
রেজোলিউশন
এনকোডারটির রেজোলিউশন, অর্থাৎ মোটর রটার শ্যাফ্টটি যখন একটি পালা ঘোরানো হয় তখন এনকোডার দ্বারা ডাল আউটপুট সংখ্যা। রেজোলিউশনটি গতি পরিমাপের প্রভাবকে প্রভাবিত করে এমন একটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ বিষয়।
সর্বাধিক গতি প্রয়োজন
এনকোডারটির গতি পরিমাপ পদ্ধতিটি তিনটি বিভাগে বিভক্ত: টি পদ্ধতি, এন পদ্ধতি এবং এম / টি পদ্ধতি।
সাধারণভাবে বলতে গেলে, টি পদ্ধতির নিম্ন গতির জোনে সর্বোত্তম গতি পরিমাপের প্রভাব রয়েছে এবং উচ্চতর গতির জোনে টি পদ্ধতির চেয়ে এম পদ্ধতিটি আরও ভাল। যদিও এম / টি পদ্ধতি এম এবং টি পদ্ধতির তুলনায় অনেক বেশি প্রয়োগ করা হয়েছে, বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, এর গতি পরিমাপের সঠিকতা অন্য দুটি তুলনায় আরও ভাল।
প্রয়োজনীয় ডিস্ক উপাদান
এনকোডার কোড প্লেটটি কাঁচ, ধাতু এবং প্লাস্টিকের তৈরি।
স্টিপার মোটর থেকে বুদ্ধিমান সিস্টেমগুলিতে, এনকোডাররা কীভাবে চয়ন করবেন?
গ্লাস কোড প্লেট একটি খুব পাতলা লাইন কাঁচে জমা, এটির তাপ স্থায়িত্ব ভাল, উচ্চ নির্ভুলতা।
ধাতব কোড প্লেটটি সরাসরি পাস করতে হবে এবং লাইনের মধ্য দিয়ে নয়, ভাঙ্গা সহজ নয়, তবে ধাতুটির একটি নির্দিষ্ট বেধ রয়েছে বলে সঠিকতা প্রভাবিত হতে পারে, এর তাপীয় স্থায়িত্ব কাঁচের চেয়ে অনেক খারাপ।
প্লাস্টিক কোড ডিস্কটি অর্থনৈতিক, এর ব্যয় কম, তবে নির্ভুলতা, তাপ স্থায়িত্ব, জীবন আরও খারাপ worse
উপরে তালিকাভুক্ত উপাদানগুলি ছাড়াও, এনকোডারটির পছন্দ, অন্যান্য অনেকগুলি কারণ রয়েছে, বিশেষত উপলক্ষ এবং পরিবেশের ব্যবহারের উপর নির্ভর করে একটি পছন্দ make
সর্বোত্তম বিকল্পটি হ'ল নির্মাতাদের সাথে সরাসরি যোগাযোগ করা এবং তাদের প্রয়োজনীয়তা এবং উদ্বেগগুলি তাদের কাছে জানানো এবং তারা ভাল পরামর্শ দেবে। সেই সময়ে, আপনি আপনার জ্ঞানের ভিত্তিতে তাদের পরামর্শগুলি বিবেচনা করতে পারেন।