প্যালেটাইজিং রোবটের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় প্রধানত সফ্টওয়্যার নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং হার্ডওয়্যার নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। আধুনিক প্যালেটাইজিং রোবট সিস্টেমের নকশায়, হার্ডওয়্যার নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা বেশিরভাগই মডুলারাইজেশনের রূপ গ্রহণ করে এবং সামগ্রিক কাঠামো বিতরণ করা নিয়ন্ত্রণ কাঠামো গ্রহণ করে।
উপরের কম্পিউটারটি সাধারণ শিল্প নিয়ন্ত্রণ কম্পিউটার ব্যবহার করে, যা প্রধানত সিস্টেমের মনিটরিং এবং অপারেশন পরিচালনার সাথে ডিল করে, যেমন শিক্ষার বক্স নিয়ন্ত্রণ, প্রদর্শন পরিষেবা, সমন্বয় রূপান্তর, স্বয়ংক্রিয় ত্বরণ এবং হ্রাস গণনা ইত্যাদি। ব্যবহারকারীর আদেশের প্রয়োজন অনুসারে এবং ট্র্যাজেক্টোরি প্ল্যানিং, ইন্টারপোলেশন অ্যালগরিদম এবং সমন্বয় রূপান্তরের জন্য অ্যাকশন প্রোগ্রামের বিবৃতি, প্রতিটি অক্ষের জন্য মোটরের অবস্থান গণনা করা হয় এবং পরবর্তী স্তরের প্রতিক্রিয়া সংকেত এবং সেন্সর সংকেত, বিচার কার্য বাস্তবায়ন এবং পরিবেশগত অবস্থা, এবং তারপর নিম্নগামী প্রতিটি জয়েন্ট পজিশন সার্ভো সিস্টেমের স্তর সংশ্লিষ্ট অবস্থান আপডেটের একটি এবং সেট পয়েন্ট মান প্রেরণ করে, প্রতিটি জয়েন্টের গতির সমন্বয় এবং নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে।
একটি মেশিনের অধীনে DSP কন্ট্রোলার এবং PLC প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার গ্রহণ করে, DSP কন্ট্রোলার PMAC104 মুভমেন্ট কন্ট্রোল কার্ড দ্বারা গৃহীত হয়, প্রধানত রিয়েল টাইম কাইনেমেটিক্স ক্যালকুলেশন, ট্র্যাজেক্টরি প্ল্যানিং, ইন্টারপোলেশন ক্যালকুলেশন, সার্ভো কন্ট্রোল ইত্যাদি সঞ্চালন করা হয়, ক্রমাগত প্রতিটি শ্যাফ্ট এনকোডার পালস পড়তে হয়। পরিমাণ, রোবটের বর্তমান অবস্থান গণনা করা, এবং সফ্টওয়্যার পদ্ধতি একটি প্রদত্ত অবস্থানের সাথে তুলনা করা হয়, বিচ্যুতি পিআইডি দ্বারা সামঞ্জস্য করা হয়, এবং পিএলসি প্রধানত রোবটের পেরিফেরাল সরঞ্জামগুলির নিয়ন্ত্রণ নিয়ে কাজ করে, যেমন রোবট হ্যান্ড ক্ল নিউম্যাটিক চুষার, বিভিন্ন পার্শ্ববর্তী পরিবাহক, ইত্যাদি পর্যবেক্ষণ