স্বয়ংক্রিয় প্যালেটাইজিং রোবটটি আপনার উত্পাদন বা উত্পাদন সুবিধার প্যালেটাইজিং প্রক্রিয়াটিকে প্রবাহিত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। একটি টপ-লেভেল ইন্ডাস্ট্রিয়াল কন্ট্রোল কম্পিউটারের সাহায্যে, সিস্টেম কাজগুলি নিরীক্ষণ করে এবং পরিচালনা করে, শিক্ষার বাক্স নিয়ন্ত্রণ করে, পরিষেবাগুলি প্রদর্শন করে, স্থানাঙ্কগুলিকে রূপান্তর করে এবং স্বয়ংক্রিয় ত্বরণ/মন্দার গণনা করে। সিস্টেমটি তারপর ট্র্যাজেক্টোরির পরিকল্পনা করে, ক্রিয়াকলাপকে ইন্টারপোলেট করে এবং রোবটের মোটরগুলির অবস্থান গণনা করার জন্য স্থানাঙ্কগুলিকে রূপান্তরিত করে। রোবটটি তখন বাহ্যিক সেন্সর থেকে সংকেত গ্রহণ করে এবং কার্য সম্পাদনের অবস্থা এবং পরিবেশগত অবস্থা নির্ধারণ করতে প্রতিক্রিয়া সংকেত পায়। সিস্টেম তারপর রোবটের গতিবিধি সমন্বয় ও নিয়ন্ত্রণ করতে প্রতিটি জয়েন্টের সার্ভো সিস্টেমে আপডেট অবস্থানের মান পাঠায়।
নিম্ন-স্তরের সিস্টেমে একটি ডিএসপি কন্ট্রোলার এবং একটি পিএলসি থাকে। PMAC104 মোশন কন্ট্রোল কার্ডটি রিয়েল-টাইম কাইনেমেটিক গণনা, ট্র্যাজেক্টোরি প্ল্যানিং, ইন্টারপোলেশন ক্যালকুলেশন, সার্ভো কন্ট্রোল ইত্যাদি করতে ডিএসপি কন্ট্রোলার হিসাবে ব্যবহৃত হয়। কার্ডটি ক্রমাগত প্রতিটি অক্ষ এনকোডারের পালস গণনা পড়ে, রোবটের বর্তমান অবস্থান গণনা করে এবং সফ্টওয়্যার পদ্ধতি ব্যবহার করে প্রদত্ত অবস্থানের সাথে তুলনা করে। সিস্টেম তারপর কোনো বিচ্যুতি সংশোধন করতে PID সমন্বয় ব্যবহার করে। পিএলসি প্রধানত রোবটের পেরিফেরাল ডিভাইসগুলি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য দায়ী, এর গ্রিপার এবং নিউমেটিক সাকশন কাপ সহ, সেইসাথে রোবটের চারপাশের বিভিন্ন কনভেয়রগুলিকে পর্যবেক্ষণ করা।
সামগ্রিকভাবে, স্বয়ংক্রিয় প্যালেটাইজিং রোবট সফল কার্য সম্পাদন নিশ্চিত করতে সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ এবং সমন্বয় সহ আপনার প্যালেটাইজিং চাহিদার জন্য একটি নির্ভরযোগ্য এবং দক্ষ সমাধান প্রদান করে। এর উন্নত প্রযুক্তি এবং শক্তিশালী কম্পিউটিং ক্ষমতা সহ, সিস্টেমটি আপনার উত্পাদন লাইনের সামগ্রিক দক্ষতা উন্নত করবে এবং আপনার থ্রুপুট বাড়াবে। তাহলে আজ কেন স্বয়ংক্রিয় প্যালেটাইজিং রোবটে বিনিয়োগ করবেন না এবং স্বয়ংক্রিয় প্যালেটাইজিং এর সুবিধাগুলি অনুভব করবেন না?
