ওয়েল্ডিং রোবটগুলি ভবিষ্যতের শিল্পের নিয়মিত দর্শনার্থী হবে

ওয়েল্ডিং রোবট বিভিন্ন প্রবণতা এবং কৌশল

1, রোবট পারফরম্যান্স মূল্য অনুপাত: রোবটের কর্মক্ষমতা উন্নতি অব্যাহত রেখেছে (উচ্চ গতি, উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা, পরিচালনা করা সহজ এবং মেরামত), এবং একা স্ট্যান্ড-এর দাম হ্রাস পাচ্ছে। মাইক্রো ইলেক্ট্রনিক্স প্রযুক্তির দ্রুত বিকাশ এবং বৃহত আকারের ইন্টিগ্রেটেড সার্কিটগুলির প্রয়োগের কারণে, রোবট সিস্টেমগুলির নির্ভরযোগ্যতা অনেক উন্নত হয়েছে।

2, মাল্টি-বুদ্ধিমান বডি রেগুলেশন প্রযুক্তি: এটি রোবট গবেষণার একটি নতুন ক্ষেত্র। এই কাগজটি মূলত মাল্টি-বুদ্ধি সংস্থার গ্রুপ আর্কিটেকচার, একে অপরের মধ্যে যোগাযোগ ও পরামর্শের পদ্ধতি, উপলব্ধি এবং শেখার পদ্ধতি, মডেলিং এবং পরিকল্পনা, গোষ্ঠী আচরণ নিয়ন্ত্রণ এবং অন্যান্য বিষয়ে অধ্যয়ন করে।

3, ভার্চুয়াল রোবট প্রযুক্তি: রোবটগুলির ভূমিকাতে ভার্চুয়াল রিয়েলিটি প্রযুক্তিটি সিমুলেশন থেকে প্রসেস কন্ট্রোলের জন্য ব্যবহারের মহড়া যেমন, রিমোট কন্ট্রোল মেশিন মানব অপারেটরগুলি যেমন রোবট পরিচালনা করতে দূরবর্তী অপারেটিং পরিবেশে থাকার অনুভূতি তৈরি করে তৈরি করা হয়েছে। মাল্টি সেন্সর, মাল্টিমিডিয়া এবং ভার্চুয়াল বাস্তবতার ভিত্তিতে, পাশাপাশি সাইট সেন্সর প্রযুক্তির উপর ভিত্তি করে ভার্চুয়াল রিমোট অপারেশন এবং রোবটের মানব-কম্পিউটার মিথস্ক্রিয়া উপলব্ধি করা যায়।

উচ্চ দক্ষতা, অটোমেশন, নমনীয়তা এবং বুদ্ধি হ'ল ওয়েল্ডিং রোবট সিস্টেমের সংহতকরণের প্রবণতা। তারা একক-রোবট শিক্ষণ পুনর্গঠনীয় মাল্টি সেন্সিং, বুদ্ধিমান নমনীয় রোবট ওয়ার্কস্টেশন বা মাল্টি-রোবট ওয়ার্কিং গ্রুপ এবং এমনকি পুরো কারখানার উত্পাদন লাইনগুলির বিকাশ করছে। রোবট ldালাই প্রক্রিয়াতে, ldালাই প্রক্রিয়াটির স্থায়িত্ব এবং ldালাই প্রক্রিয়াটির মান নিশ্চিত করার জন্য প্রক্রিয়াটি নিয়ন্ত্রণ করা প্রয়োজন necessary রোবট ldালাই প্রক্রিয়া ম্যানিপুলেশন কয়েক পরিমাণ, শারীরিক পরিমাণ এবং অন্যান্য পরামিতি স্পর্শ করে।

এই পরামিতিগুলি পরিমাপ করার জন্য, সেন্সরগুলি কেবল সংখ্যায় বড় নয়, তবে বিভিন্ন ধরণেরও রয়েছে। অভিপ্রায়ের দৃষ্টিকোণ থেকে সেন্সরগুলিকে দুটি বিভাগে বিভক্ত করা যেতে পারে: ওয়েল্ডিং রোবোটের অবস্থা নিজেই পরিমাপ করার জন্য অভ্যন্তরীণ সেন্সর এবং ওয়েল্ডগুলির সক্রিয় স্ট্যালকিংয়ের মতো নির্দিষ্ট ক্রিয়াকলাপের জন্য রোবোটে লাগানো বাহ্যিক সেন্সরগুলি ব্যবহৃত হয়। অভ্যন্তরীণ সেন্সর অন্তর্ভুক্ত: ওরিয়েন্টেশন, ভিউপয়েন্ট সেন্সর, গতি, কৌণিক বেগ সেন্সর, ত্বরণ সেন্সর ইত্যাদি বাহ্যিক সেন্সরগুলির মধ্যে রয়েছে: ভিশন সেন্সর, ফোর্স সেন্সর, হ্যাপটিক সেন্সর, নিকট-বোধ সেন্সর ইত্যাদি include

ওয়েল্ড ডাঁটা ডালপালা সেন্সর, ফিউজড কন্ট্রোল সেন্সর ইত্যাদি ব্যবহার করে ldালাইয়ের মান নিশ্চিত করার জন্য এছাড়াও বাহ্যিক সেন্সর রয়েছে, যেখানে whereালাই রোবট ওয়েল্ড ট্র্যাকার আমরা ফোকাস করি।

ওয়েল্ড ট্র্যাকারের রচনা ও কার্যনির্বাহী নীতি

ওয়েল্ড ট্র্যাকার ওরফে ওয়েল্ডিং ট্র্যাকার, ওয়েল্ড ট্র্যাকিং সিস্টেম, ওয়েল্ড ট্র্যাকিং সরঞ্জাম ইত্যাদির কাজ হ'ল ওয়েল্ডিংয়ের সময় automaticallyালাই বন্দুকের অবস্থানটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সনাক্ত করা এবং সামঞ্জস্য করা, যাতে alwaysালাই সর্বদা ওয়েল্ডিং অবস্থানের সাথে বাহিত হয়, এর মধ্যে দূরত্ব হয় ldালাই বন্দুক এবং workpiece সবসময় ধ্রুবক, এইভাবে ldালাই গুণমান নিশ্চিত করে, ldালাই দক্ষতা উন্নতি এবং শ্রমের তীব্রতা হ্রাস। ওয়েল্ডিংয়ে যদি কোনও ওয়েল্ড ট্র্যাকার না থাকে তবে ওয়েল্ডার ওয়েল্ডিং বন্দুকের অবস্থানটি পর্যবেক্ষণ করতে থাকবে, দেখুন ldালাই বন্দুকটি ওয়েল্ডের অবস্থান থেকে বিচ্যুত হয়নি কিনা, উভয়ের মধ্যে দূরত্ব পরিবর্তন হয়নি, যদি ওয়েল্ড থেকে বিচ্যুত হতে দেখা যায় অথবা ldালাই বন্দুক এবং workpiece মধ্যে দূরত্ব পরিবর্তিত হয়, তারপরে ওয়েল্ডার ম্যানুয়ালি ওয়েল্ডিং বন্দুকটি সামঞ্জস্য করতে হবে যাতে ldালাই শ্রমের তীব্রতা খুব বড় হয়, বিশেষত গ্রীষ্মের আবহাওয়ায় গরম, তবে পাখাটিও ফুঁকতে পারে না, এগুলি কঠোর পরিস্থিতি ওয়েল্ডার [জিজি] # 39 s এর দায়িত্ববোধের প্রয়োজন ছাড়াও ওয়েল্ডারের শ্রমের শক্তি বৃদ্ধি করে G অন্যথায়, ldালাই মানের সমস্যা দেখা দিতে পারে।

ওয়েল্ড ট্র্যাকারের সংমিশ্রণ: ওয়েল্ড ট্র্যাকার মূলত যান্ত্রিক সমন্বয় ব্যবস্থা (স্কেটবোর্ড), ওয়েল্ড অবস্থান সনাক্তকরণ সেন্সর এবং বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ (নিয়ামক) দ্বারা গঠিত। সেন্সরটি আসল সময়ে ওয়েল্ড অবস্থানটি সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়, নিয়ামকটি সেন্সরের সংকেত গ্রহণ করতে ব্যবহৃত হয়, এবং তারপরে analysisালাই বন্দুকের অবস্থানটি সামঞ্জস্য করতে ড্রাইভ স্কেটবোর্ড বিশ্লেষণ এবং প্রসেসিংয়ের পরে, স্কেটবোর্ডটি বৈদ্যুতিন-সমন্বয়কারী যান্ত্রিক ভারপ্রাপ্ত

Ldালাই ট্র্যাকার কীভাবে কাজ করে: সেন্সর ওয়েলড অবস্থানটি পক্ষপাতদুষ্ট কিনা তা সনাক্ত করে এবং তারপরে নিয়ামককে বিচ্যুতি সংকেত প্রেরণ করে যা ওয়েল্ডিং বন্দুকের অবস্থানটি সামঞ্জস্য করতে ড্রাইভ স্কেটবোর্ড বিশ্লেষণ করে প্রক্রিয়া করে। এটি অন্য উপায়ে বলতে গেলে সেন্সরগুলি হ'ল ওয়েল্ডারের&# 39 এর চোখের সমতুল্য, একটি নিয়ামক একটি ওয়েল্ডারের মস্তিষ্ক, এবং একটি স্কেটবোর্ড একটি ওয়েল্ডারের সমতুল্য [জিজি] # 39;

Eldালাই রোবট ldালাই বন্দুক প্রোগ্রামিং
ভাল otsালাইয়ের প্রভাব পেতে রোবটগুলিকে ওয়েল্ড করার জন্য, রোবট ওয়েল্ডিং বন্দুক, বন্দুক পরিষ্কারের ডিভাইস এবং অন্যান্য সরঞ্জামগুলিকে সমর্থন করার মতো হার্ডওয়্যার সুবিধাগুলির পাশাপাশি, ভাল প্রোগ্রামিংয়েরও প্রয়োজনীয়, নিম্নলিখিত প্রোগ্রামগুলির দিকে মনোযোগ দেওয়া দরকার ভাল প্রোগ্রামিংয়ের।
1. একটি যুক্তিসঙ্গত ldালাই অর্ডার চয়ন করুন। Ldালাইয়ের বিকৃতি হ্রাস করার জন্য, ldালাইয়ের ক্রমটি বিকাশের জন্য ওয়েল্ডিং বন্দুকের হাঁটার পথ দৈর্ঘ্য।
2. ওয়েল্ডিং বন্দুকের স্থানের স্থানান্তরের জন্য সংক্ষিপ্ত, মসৃণ এবং নিরাপদ আন্দোলনের ট্র্যাজেক্টরি প্রয়োজন।

3. ldালাই পরামিতি অনুকূলিত করুন। সেরা ingালাই পরামিতিগুলি পেতে, weালাই পরীক্ষা এবং প্রক্রিয়া মূল্যায়নের জন্য কাজের নমুনার উত্পাদন working
4. যুক্তিসঙ্গত রূপান্তরকারী অবস্থান, ldালাই বন্দুক ভঙ্গি, gunালাই বন্দুক আপেক্ষিক যৌথ অবস্থান। কনভার্টারে ওয়ার্কপিসটি স্থির হওয়ার পরে, যদি ldালাই আদর্শ অবস্থান এবং কোণ না হয় তবে প্রোগ্রামিং করার সময় নিয়মিতভাবে চ্যাঞ্জারটি সামঞ্জস্য করা প্রয়োজন, যাতে ওয়েল্ডিং ক্রমটি একের পর এক অনুভূমিক অবস্থানে পৌঁছানোর জন্য , একই সাথে রোবট শ্যাফটের অবস্থানটি নিয়মিতভাবে সামঞ্জস্য করতে, যুক্তিসঙ্গতভাবে ওয়েল্ডিং বন্দুক, কোণ এবং তারের এক্সটেনশনের দৈর্ঘ্যের আপেক্ষিক যুগ্মের অবস্থান নির্ধারণ করুন। ওয়ার্কপিসের অবস্থান নির্ধারণের পরে, সংযোজকের তুলনায় ওয়েল্ডিং বন্দুকের অবস্থান প্রোগ্রামার [জিজি] # 39; এর চোখ দ্বারা পর্যবেক্ষণ করা হয়, যা কঠিন। এর জন্য প্রোগ্রামারদের জমে থাকা অভিজ্ঞতার সংমিশ্রণে ভাল হওয়া দরকার।

5. একটি সময় মতো বন্দুক ছাড়পত্র পদ্ধতি সন্নিবেশ করুন। নির্দিষ্ট দৈর্ঘ্যের ldালাইয়ের প্রক্রিয়া লেখার পরে, বন্দুকের পদ্ধতিটি সাফ করার জন্য যথাসময়ে sertedোকানো উচিত। ওয়েল্ডিং বন্দুক পরিষ্কারের বিষয়টি নিশ্চিত করার জন্য, ক্রেস্টের পরিষেবা জীবনকে আরও উন্নত করতে ওয়েল্ডিং স্প্ল্যাশগুলি ক্লগ ওয়েল্ডিং ফায়ার এবং পরিবাহী অগ্রভাগ প্রতিরোধ করতে পারে।

The. প্রস্তুতি প্রক্রিয়াটি সাধারণত এক ধাপে হতে পারে না, রোবট ldালাই প্রক্রিয়াটিতে নিয়মিত পরীক্ষা ও সংশোধন করা, ldালাই পরামিতিগুলি এবং ওয়েল্ডিং বন্দুকের ভঙ্গি ইত্যাদির ব্যবস্থা করা, একটি ভাল প্রোগ্রাম গঠন করবে।

প্রযুক্তির অগ্রগতিতে, লোকেদের [জিজি] ওয়েল্ডিং মানের প্রয়োজনীয়তা আরও বেশি এবং উচ্চতর হচ্ছে। অটোমেটেড উত্পাদনের জনশক্তি হ্রাস করা, পণ্যের ধারাবাহিকতা উন্নত করা, পণ্যের গুণমান উন্নত করা, বৃহত্তর উত্পাদনের জন্য আরও উপযুক্ত, উত্পাদন ব্যয় হ্রাস করা, উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করা দরকার। অবশ্যই, ওয়েল্ডিং রোবটগুলির সুবিধাগুলি এর থেকে অনেক বেশি এগিয়ে। Ldালাই অটোমেশন প্রযুক্তির অবিচ্ছিন্ন বিকাশের সাথে, ldালাই রোবট প্রতিস্থাপন ম্যানুয়াল অপারেশন আরও এবং আরও স্পষ্ট হয়ে উঠবে, এটি ভবিষ্যতের প্রবণতাও। ওয়েল্ডিংয়ের কাজটি সম্পূর্ণ করতে ওয়েল্ডিং রোবোটের ব্যবহার, পণ্যের মান এবং কর্পোরেট চিত্রকে ব্যাপক পরিমাণে উন্নত করতে পারে, একটি নির্দিষ্ট পরিমাণে শ্রমের ব্যয় হ্রাস করতে পারে, উদ্যোগের জন্য, শ্রমের পরিবর্তে ldালাই রোবট বেছে নিতে পারে নিঃসন্দেহে সঠিক পছন্দ!
...