CNC মেশিন টুল সার্ভো ড্রাইভের নিয়ন্ত্রণ মোড দুটি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিতে বিভক্ত করা যেতে পারে: ওপেন-লুপ কন্ট্রোল এবং ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল (সেমি-ক্লোজড-লুপ) এর গঠন অনুযায়ী। সার্ভো ড্রাইভের নির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি কি কি?
1. প্রতিক্রিয়া ক্ষতিপূরণ খোলা লুপ নিয়ন্ত্রণ
ওপেন-লুপ সিস্টেমের নির্ভুলতা খুব কম। এর কারণ হল সার্ভো অ্যাকচুয়েটর ধাপ ত্রুটি, শুরু এবং থামানোর ত্রুটি এবং যান্ত্রিক সিস্টেম ত্রুটি সরাসরি অবস্থান নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করে। ক্ষতিপূরণ প্রকার উন্নতির জন্য প্রয়োগ করা হয়. সিস্টেমে ওপেন-লুপ এবং ক্লোজড-লুপের সুবিধা রয়েছে, যথা ওপেন-লুপ স্থায়িত্ব এবং বন্ধ-লুপ নির্ভুলতা। মেশিন টুলের অনুরণিত ফ্রিকোয়েন্সি, ক্রীপ এবং মিসলাইনমেন্টের কারণে সিস্টেমটি দোদুল্যমান হবে না। ফিডব্যাক ক্ষতিপূরণ ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণের জন্য ফাঁক ক্ষতিপূরণ এবং পিচ ক্ষতিপূরণ প্রয়োজন হয় না।
2. আধা-বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ
ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেমের জন্য, যুক্তিসঙ্গত নকশা দ্বারা নির্ভরযোগ্য স্থায়িত্ব এবং উচ্চ নির্ভুলতা পাওয়া যেতে পারে। যাইহোক, টেবিলের অবস্থান সংকেত সরাসরি প্রয়োজনীয় অবস্থান সনাক্তকরণ ডিভাইস যেমন গ্রেটিং, ম্যাগনেটিক রুলার বা লিনিয়ার ইন্ডাকশন সিঙ্ক্রোনাইজার ইনস্টলেশন এবং রক্ষণাবেক্ষণের মাধ্যমে পরিমাপ করা প্রয়োজন। ড্রাইভ শ্যাফ্ট বা তারের রডের কৌণিক স্থানচ্যুতি পরিমাপ করে অবস্থানের আউটপুটের সমতুল্য প্রতিক্রিয়া সংকেত পরোক্ষভাবে প্রাপ্ত হয়। যেহেতু ট্রান্সমিশনের এই অংশের কারণে সৃষ্ট ত্রুটিটি ক্লোজড-লুপ সিস্টেমে অন্তর্ভুক্ত করা যায় না, তাই ঘূর্ণায়মান শ্যাফ্ট থেকে টেবিলে কোনও ট্রান্সমিশন চেইন নেই, তাই ট্রান্সমিশনের এই অংশের কারণে সৃষ্ট ত্রুটিটি বন্ধ দ্বারা স্বয়ংক্রিয়ভাবে ক্ষতিপূরণ করা যায় না। - লুপ সিস্টেম। অতএব, সমতুল্য প্রতিক্রিয়া সংকেত দ্বারা গঠিত ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেমকে বলা হয় সেমি-ক্লোজড-লুপ সার্ভো ড্রাইভার, এবং এই কন্ট্রোল মোডকে সেমি-ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল মোড বলা হয়।
3. বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ
ওপেন লুপ কন্ট্রোলের নির্ভুলতার কারণে, সার্ভো মোটর কন্ট্রোলার মেশিন টুলের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে না। সার্ভো ড্রাইভের নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা উন্নত করার জন্য, সবচেয়ে মৌলিক পদ্ধতি হল বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ গ্রহণ করা। অন্য কথায়, আউটপুট সনাক্ত করার জন্য একটি সামনে নিয়ন্ত্রণ চ্যানেল এবং একটি প্রতিক্রিয়া চ্যানেল উভয়ই রয়েছে। প্রতিক্রিয়া সংকেতের সাথে কমান্ড সংকেত তুলনা করে, বিচ্যুতি সংকেত প্রাপ্ত হয়, এবং বিচ্যুতি নিয়ন্ত্রণ সহ বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা গঠিত হয়।
4. প্রতিক্রিয়া ক্ষতিপূরণ আধা-বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ
সার্ভো ড্রাইভার নিয়ন্ত্রণ ক্ষতিপূরণ নীতিটি ওপেন-লুপ ক্ষতিপূরণ সিস্টেমের মতোই। একটি ঘূর্ণমান ট্রান্সফরমার এবং একটি ইন্ডাকশন সিঙ্ক্রোনাইজার সমন্বিত দুটি স্বাধীন পরিমাপ ব্যবস্থা উভয়ই ফর্ম্যাটে কাজ করছে। সিস্টেমের অসুবিধাগুলি হল উচ্চ খরচ, সনাক্তকরণ সিস্টেমের দুটি সেট, সিস্টেমের সুবিধাগুলি সম্পূর্ণ বন্ধ-লুপ সিস্টেমের তুলনায় সামঞ্জস্য করা সহজ, ভাল স্থিতিশীলতা, একটি উচ্চ-নির্ভুলতা বড় CNC মেশিন ফিড ড্রাইভার হিসাবে ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত।