ইন্টেলিজেন্ট মোবাইল রোবট একটি বিস্তৃত সিস্টেম যা পরিবেশ উপলব্ধি, গতিশীল সিদ্ধান্ত গ্রহণ এবং পরিকল্পনা, আচরণ নিয়ন্ত্রণ এবং সম্পাদনকে একীভূত করে। এটি সেন্সর প্রযুক্তি, তথ্য প্রক্রিয়াকরণ, ইলেকট্রনিক ইঞ্জিনিয়ারিং, কম্পিউটার ইঞ্জিনিয়ারিং, অটোমেশন কন্ট্রোল ইঞ্জিনিয়ারিং এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার মতো একাধিক শাখার গবেষণা ফলাফলকে কেন্দ্রীভূত করে। এটি মেকাট্রনিক্সের সর্বোচ্চ কৃতিত্বের প্রতিনিধিত্ব করে এবং বর্তমানে এটি বৈজ্ঞানিক ও প্রযুক্তিগত উন্নয়নের সবচেয়ে সক্রিয় ক্ষেত্রগুলির মধ্যে একটি।
রোবট কর্মক্ষমতা ক্রমাগত উন্নতির সাথে, মোবাইল রোবটের অ্যাপ্লিকেশন পরিসীমা ব্যাপকভাবে প্রসারিত হয়েছে, শুধুমাত্র শিল্প, কৃষি, চিকিৎসা, পরিষেবা এবং অন্যান্য শিল্পেই নয়, ক্ষতিকারক এবং বিপজ্জনক পরিস্থিতিতেও যেমন নগর নিরাপত্তা, জাতীয় প্রতিরক্ষা এবং স্থান সনাক্তকরণ। . খুব ভাল আবেদন. অতএব, মোবাইল রোবট প্রযুক্তি সারা বিশ্বের দেশগুলি থেকে ব্যাপক মনোযোগ পেয়েছে।
মোবাইল রোবট নিয়ে গবেষণা শুরু হয় 1960 এর দশকের শেষের দিকে। স্ট্যানফোর্ড রিসার্চ ইনস্টিটিউটের (এসআরআই) নিলস নিলসেন এবং চার্লস রোজেন, অন্যদের মধ্যে, 1966 থেকে 1972 সালের মাঝামাঝি পর্যন্ত শেকি নামে একটি স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবট তৈরি করেছিলেন। উদ্দেশ্য হল কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা প্রযুক্তির প্রয়োগ, স্বায়ত্তশাসিত যুক্তি, পরিকল্পনা এবং জটিল পরিবেশে রোবট সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ অধ্যয়ন করা।
চলাচলের উপায় অনুসারে, এটিকে ভাগ করা যেতে পারে: চাকাযুক্ত মোবাইল রোবট, হাঁটা মোবাইল রোবট (একক-পা, দু-পা এবং বহু-পা), ক্রলার মোবাইল রোবট, ক্রলিং রোবট, লতানো রোবট এবং সাঁতার কাটা রোবট। কাজের পরিবেশ অনুসারে, এটি ভাগ করা যেতে পারে: ইনডোর মোবাইল রোবট এবং আউটডোর মোবাইল রোবট; কন্ট্রোল সিস্টেম স্ট্রাকচার অনুসারে, এটিকে ভাগ করা যেতে পারে: কার্যকরী (অনুভূমিক) কাঠামোগত রোবট, আচরণগত (উল্লম্ব) কাঠামোগত রোবট এবং হাইব্রিড রোবট: ফাংশন এবং ব্যবহার অনুসারে, তাদের ভাগ করা যেতে পারে: মেডিকেল রোবট, সামরিক রোবট, প্রতিবন্ধী রোবট , পরিষ্কার রোবট, ইত্যাদি;
সেন্সর, রিমোট কন্ট্রোল অপারেটর এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিয়ন্ত্রিত মোবাইল ক্যারিয়ারের সমন্বয়ে গঠিত একটি রোবট সিস্টেম। মোবাইল রোবটগুলির মোবাইল ফাংশন রয়েছে এবং বিপজ্জনক এবং কঠোর (যেমন বিকিরণ, বিষাক্ত, ইত্যাদি) ক্রিয়াকলাপগুলিতে এবং অতুলনীয় (যেমন মহাকাশ, জলের নীচে, ইত্যাদি) পরিবেশগত ক্রিয়াকলাপগুলিতে মানুষের প্রতিস্থাপনের ক্ষেত্রে সাধারণ রোবটের চেয়ে বেশি মোবাইল৷ ,নমনীয়তা.
একটি মোবাইল রোবট হল একটি বুদ্ধিমান রোবট যা একটি জটিল পরিবেশে কাজ করে এবং এতে স্ব-সংগঠন, স্বায়ত্তশাসিত অপারেশন এবং স্বাধীন পরিকল্পনা রয়েছে। এটি কম্পিউটার প্রযুক্তি, তথ্য প্রযুক্তি, যোগাযোগ প্রযুক্তি, মাইক্রোইলেক্ট্রনিক প্রযুক্তি এবং রোবোটিক্সকে একত্রিত করে।