সার্ভো ড্রাইভ (সার্ভো ড্রাইভ) "সার্ভো কন্ট্রোলার", "সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার" নামেও পরিচিত, সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয় একটি নিয়ামক, এর ভূমিকা সাধারণ এসি মোটরের উপর কাজ করা ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টারের মতো, একটি অংশের অন্তর্গত সার্ভো সিস্টেমের, প্রধানত উচ্চ নির্ভুলতা পজিশনিং সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়। সাধারণত, ট্রান্সমিশন সিস্টেমের উচ্চ নির্ভুল অবস্থান অর্জনের জন্য সার্ভো মোটর তিনটি উপায়ে অবস্থান, গতি এবং টর্ক দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। বর্তমানে এটি ট্রান্সমিশন প্রযুক্তির একটি উচ্চমানের পণ্য।
সার্ভো ড্রাইভার আধুনিক গতি নিয়ন্ত্রণের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ, যা ব্যাপকভাবে শিল্প রোবট এবং সিএনসি মেশিনিং সেন্টার এবং অন্যান্য অটোমেশন সরঞ্জামগুলিতে ব্যবহৃত হয়। বিশেষ করে, এসি স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত সার্ভো ড্রাইভার দেশে এবং বিদেশে একটি গবেষণার হটস্পট হয়ে উঠেছে। ভেক্টর নিয়ন্ত্রণের উপর ভিত্তি করে বর্তমান, গতি, অবস্থান 3 ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল অ্যালগরিদম এসি সার্ভো ড্রাইভার ডিজাইনে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এই অ্যালগরিদমে স্পীড ক্লোজড-লুপ ডিজাইন যুক্তিসঙ্গত কিনা পুরো সার্ভো কন্ট্রোল সিস্টেমে, বিশেষ করে স্পিড কন্ট্রোলের পারফরম্যান্সে মূল ভূমিকা পালন করে।
সার্ভো ড্রাইভারের স্পিড ক্লোজড-লুপে, গতি লুপের গতি নিয়ন্ত্রণের গতিশীল এবং স্ট্যাটিক বৈশিষ্ট্যগুলিকে উন্নত করার জন্য মোটর রটারের রিয়েল-টাইম গতি পরিমাপের নির্ভুলতা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। পরিমাপের নির্ভুলতা এবং সিস্টেম খরচের মধ্যে ভারসাম্য খুঁজে পাওয়ার জন্য, ক্রমবর্ধমান ফটোইলেকট্রিক এনকোডার সাধারণত গতি পরিমাপ সেন্সর হিসাবে ব্যবহৃত হয়, এবং সংশ্লিষ্ট গতি পরিমাপ পদ্ধতি হল M/T। যদিও M/T বেগ পরিমাপ পদ্ধতির নির্দিষ্ট পরিমাপের নির্ভুলতা এবং বিস্তৃত পরিমাপ পরিসর রয়েছে, তবে এই পদ্ধতিতে এর অন্তর্নিহিত ত্রুটি রয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে:
1) বেগ পরিমাপের সময়ের মধ্যে কমপক্ষে একটি সম্পূর্ণ কোড ডিস্ক পালস সনাক্ত করা আবশ্যক, যা সর্বনিম্ন পরিমাপযোগ্য গতি সীমাবদ্ধ করে;
2) গতি পরিমাপের জন্য ব্যবহৃত দুটি কন্ট্রোল সিস্টেমের টাইমার সুইচগুলির জন্য কঠোর সিঙ্ক্রোনাইজেশন বজায় রাখা কঠিন, এবং বড় গতি পরিবর্তনের সাথে পরিমাপের ক্ষেত্রে গতি পরিমাপের যথার্থতা নিশ্চিত করা যায় না। অতএব, ঐতিহ্যগত গতি লুপ ডিজাইন পদ্ধতি ব্যবহার করে সার্ভো ড্রাইভারের গতি অনুসরণ এবং নিয়ন্ত্রণের কর্মক্ষমতা উন্নত করা কঠিন।
বর্তমানে, মূলধারার সার্ভো ড্রাইভাররা সকলেই ডিজিটাল সিগন্যাল প্রসেসর (DSP) কে কন্ট্রোল কোর হিসাবে ব্যবহার করে, যা আরও জটিল কন্ট্রোল অ্যালগরিদম উপলব্ধি করতে পারে এবং ডিজিটালাইজেশন, নেটওয়ার্কিং এবং বুদ্ধিবৃত্তিকতা উপলব্ধি করতে পারে। পাওয়ার ডিভাইসগুলি সাধারণত ড্রাইভ সার্কিট, আইপিএম অভ্যন্তরীণ ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভ সার্কিটের মূল নকশা হিসাবে ইন্টেলিজেন্ট পাওয়ার মডিউল (আইপিএম) ব্যবহার করে এবং এতে ওভারভোল্টেজ, ওভারকারেন্ট, ওভারহিটিং, আন্ডারভোল্টেজ এবং অন্যান্য ত্রুটি সনাক্তকরণ সুরক্ষা সার্কিট রয়েছে, মূল সার্কিটে সফ্ট স্টার্ট সার্কিটও যুক্ত করা হয়েছে। , যাতে ড্রাইভারের উপর শুরু প্রক্রিয়ার প্রভাব কমাতে পারে। পাওয়ার ড্রাইভিং ইউনিট প্রথমে থ্রি-ফেজ ফুল-ব্রিজ রেকটিফায়ার সার্কিটের মাধ্যমে ইনপুট থ্রি-ফেজ বা মেইন পাওয়ার সংশোধন করে সংশ্লিষ্ট সরাসরি কারেন্ট পাওয়ার জন্য। তিন-ফেজ স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস এসি সার্ভো মোটর তিন-ফেজ সাইনোসয়েডাল PWM ভোল্টেজ ইনভার্টার দ্বারা চালিত হয়। পাওয়ার ড্রাইভ ইউনিটের পুরো প্রক্রিয়াটিকে সহজভাবে AC-DC-AC প্রক্রিয়া হিসাবে বর্ণনা করা যেতে পারে। এসি-ডিসির প্রধান টপোলজিক্যাল সার্কিট হল তিন-ফেজ ফুল-ব্রিজ অনিয়ন্ত্রিত রেকটিফায়ার সার্কিট।
QXL উচ্চ কর্মক্ষমতা লিনিয়ার মোটর সার্ভো ড্রাইভার
সার্ভো সিস্টেমের বড় আকারের প্রয়োগের সাথে, সার্ভো ড্রাইভের ব্যবহার, সার্ভো ড্রাইভ ডিবাগিং, সার্ভো ড্রাইভ রক্ষণাবেক্ষণ আজকের সার্ভো ড্রাইভে আরও গুরুত্বপূর্ণ প্রযুক্তিগত বিষয়, সার্ভো ড্রাইভ প্রযুক্তির উপর আরও বেশি বেশি শিল্প নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি পরিষেবা প্রদানকারীরা গভীরভাবে গবেষণা করছে। .
সার্ভো ড্রাইভার আধুনিক গতি নিয়ন্ত্রণের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ, যা ব্যাপকভাবে শিল্প রোবট এবং সিএনসি মেশিনিং সেন্টার এবং অন্যান্য অটোমেশন সরঞ্জামগুলিতে ব্যবহৃত হয়। বিশেষ করে, এসি স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত সার্ভো ড্রাইভার দেশে এবং বিদেশে একটি গবেষণার হটস্পট হয়ে উঠেছে। ভেক্টর নিয়ন্ত্রণের উপর ভিত্তি করে বর্তমান, গতি, অবস্থান 3 ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল অ্যালগরিদম এসি সার্ভো ড্রাইভার ডিজাইনে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এই অ্যালগরিদমে স্পীড ক্লোজড-লুপ ডিজাইন যুক্তিসঙ্গত কিনা পুরো সার্ভো কন্ট্রোল সিস্টেমে, বিশেষ করে স্পিড কন্ট্রোলের পারফরম্যান্সে মূল ভূমিকা পালন করে।