শিল্প রোবটগুলি অত্যন্ত পরিশীলিত মেশিন যা সঠিকভাবে কাজ করার জন্য বিশেষ সফ্টওয়্যার সিস্টেমের প্রয়োজন। এই সফ্টওয়্যার সিস্টেমগুলি ব্যবহারকারীদের সিস্টেম সেটআপ, প্রোগ্রাম তৈরি, পরীক্ষা, স্বয়ংক্রিয় অপারেশন, স্ট্যাটাস ডিসপ্লে এবং পর্যবেক্ষণ সহ বিভিন্ন কাজ সম্পাদন করতে সক্ষম করে। প্রোগ্রামগুলি সাধারণত ক্রমিক নির্দেশাবলীর একটি সিরিজ যেমন অ্যাকশন কমান্ড, I/O নির্দেশাবলী, সংখ্যাসূচক রেজিস্টার নির্দেশাবলী এবং স্থানান্তর নির্দেশাবলী দ্বারা গঠিত। লাইন নম্বর অনুসারে এই নির্দেশাবলী কার্যকর করার মাধ্যমে, শিল্প রোবটগুলি তাদের ডিজাইন করা কাজগুলি সম্পাদন করতে পারে। প্রোগ্রাম তৈরি এবং পরিবর্তন একটি শিক্ষণ দুল ব্যবহার করে সম্পন্ন করা যেতে পারে. সামগ্রিকভাবে, শিল্প রোবট সফ্টওয়্যার সিস্টেমগুলি এই মেশিনগুলিকে উত্পাদন পরিবেশে দক্ষতার সাথে কাজ করতে সক্ষম করার জন্য একটি অপরিহার্য ভূমিকা পালন করে।
প্রোগ্রামটি প্রধানত নিম্নলিখিত নির্দেশাবলী নিয়ে গঠিত:
(1) কর্ম নির্দেশাবলী: শিল্প রোবটকে কাজের এলাকায় লক্ষ্য অবস্থানে যেতে দিন।
(2) ক্রিয়া অতিরিক্ত নির্দেশাবলী: কর্মের বিশেষ চিকিত্সা।
(3) সংখ্যাসূচক রেজিস্টার নির্দেশনা: সংখ্যাসূচক রেজিস্টারে সংরক্ষিত সংখ্যাসূচক তথ্য।
(4) অবস্থান নিবন্ধনের নির্দেশনা: অবস্থানের তথ্য অবস্থান নিবন্ধনে সংরক্ষিত।
(5) I/O নির্দেশাবলী: পেরিফেরাল ডিভাইসগুলির মধ্যে সংকেত পাঠান/গ্রহণ করুন৷
(6) স্থানান্তর নির্দেশ: প্রোগ্রামের প্রক্রিয়া পরিবর্তন করুন।
(7) নির্দেশের জন্য অপেক্ষা করুন: নির্দিষ্ট প্রোগ্রাম সম্পাদনের শর্তগুলি প্রতিষ্ঠিত হওয়ার আগে শিল্প রোবটটিকে অপেক্ষা করতে দিন।
(8) প্রোগ্রাম কল নির্দেশ: কল এবং সাবরুটিন চালানো.
(9) ম্যাক্রো নির্দেশ: নির্দিষ্ট নাম দিয়ে প্রোগ্রামটি কল করুন এবং এক্সিকিউট করুন।
(10) প্যালেটাইজিং এবং স্ট্যাকিং নির্দেশনা: প্যালেটাইজিং এবং স্ট্যাকিং অপারেশন।
(11) প্রোগ্রাম নির্দেশের সমাপ্তি: প্রোগ্রামের শেষ।
(12) নোট নির্দেশনা: প্রোগ্রাম মন্তব্য যোগ করুন.
(13) অন্যান্য নির্দেশাবলী।
