একটি শিল্প রোবট কোন সফ্টওয়্যার সিস্টেম আছে? শিল্প রোবট সফ্টওয়্যার নিম্নলিখিত ক্রিয়াকলাপগুলি সম্পাদন করতে পারে: শিল্প রোবট সিস্টেম সেট আপ করা, প্রোগ্রাম তৈরি করা, প্রোগ্রাম পরীক্ষা করা এবং চালানো, স্বয়ংক্রিয় অপারেশন, স্থিতি প্রদর্শন এবং পর্যবেক্ষণ। প্রোগ্রামটি অ্যাকশন নির্দেশনা, I/O নির্দেশনা, সংখ্যাসূচক রেজিস্টার নির্দেশনা, স্থানান্তর নির্দেশাবলী ইত্যাদির সমন্বয়ে গঠিত। ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট লাইন নম্বরের ক্রমানুসারে এই নির্দেশাবলী কার্যকর করে ডিজাইন করা কাজ সম্পাদন করতে পারে। প্রোগ্রাম তৈরি/পরিবর্তন শিক্ষকের মাধ্যমে করা যেতে পারে। প্রোগ্রাম নিম্নলিখিত নির্দেশাবলী গঠিত:
(1) অ্যাকশন কমান্ড: শিল্প রোবটটিকে অপারেশন এলাকায় লক্ষ্য অবস্থানে যেতে দিন।
(2) কর্মের জন্য অতিরিক্ত নির্দেশাবলী: কর্মের জন্য বিশেষ প্রক্রিয়াকরণ।
(3) সংখ্যাসূচক রেজিস্টার নির্দেশনা: সংখ্যাসূচক নিবন্ধে সংরক্ষিত সংখ্যাসূচক তথ্য।
(4) পজিশন রেজিস্টার নির্দেশ: অবস্থান রেজিস্টারে অবস্থানের তথ্য সংরক্ষণ করা হয়।
(5) I/O নির্দেশ: পেরিফেরাল ডিভাইসের সাথে সংকেত পাঠান/গ্রহণ করুন।
(6) স্থানান্তর নির্দেশ: প্রোগ্রামের প্রক্রিয়া পরিবর্তন করুন।
(7) অপেক্ষার নির্দেশনা: শিল্প রোবটকে নির্দিষ্ট করা শর্ত পূরণের আগে অপেক্ষা করতে দিন
প্রোগ্রাম প্রতিষ্ঠিত হয়।
(8) প্রোগ্রাম কল নির্দেশ: কল এবং সাবরুটিন চালানো.
(9) ম্যাক্রো নির্দেশ: নির্দিষ্ট নাম দিয়ে প্রোগ্রামটি কল করুন এবং এক্সিকিউট করুন।
(10) স্ট্যাকিং নির্দেশ: স্ট্যাকিং অপারেশন।
(11) প্রোগ্রাম শেষ নির্দেশনা: প্রোগ্রাম শেষ করুন।
(12) নোট নির্দেশনা: প্রোগ্রাম টীকা যোগ করুন.
(13) অন্যান্য নির্দেশাবলী।