প্ল্যানার জয়েন্ট রোবট, যা SCARA (সিলেক্টিভ কমপ্লায়েন্স অ্যাসেম্বলি রোবট আর্ম) নামেও পরিচিত, হল এক ধরনের রোবট আর্ম যা সমাবেশ প্রক্রিয়ায় ব্যবহৃত হয়। SCARA রোবটের তিনটি ঘূর্ণায়মান জয়েন্ট রয়েছে যার অক্ষগুলি একটি সমতলে অবস্থান এবং অভিযোজনের জন্য একে অপরের সমান্তরাল। এই ধরনের রোবট গঠন হালকা, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, সাধারণ জয়েন্ট রোবটের চেয়ে কয়েকগুণ দ্রুত। কারণ এটি মানুষের বাহুর মতো, এটি সীমিত স্থানে পৌঁছাতে পারে এবং তারপরে পিছনে টানতে পারে, যা বস্তুগুলি সরানো এবং নেওয়ার জন্য উপযুক্ত। এখন SCARA রোবট প্লাস্টিক শিল্প, অটোমোবাইল শিল্প, ইলেকট্রনিক পণ্য শিল্প, ওষুধ শিল্প এবং খাদ্য শিল্প এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে। এর প্রধান কাজ অংশগুলি সরানো এবং সমাবেশের কাজ। এর প্রথম অক্ষ এবং দ্বিতীয় অক্ষের ঘূর্ণন বৈশিষ্ট্য রয়েছে, তৃতীয় এবং চতুর্থ অক্ষকে কাজের বিভিন্ন প্রয়োজন অনুসারে বিভিন্ন আকারে তৈরি করা যেতে পারে এবং একটিতে ঘূর্ণন রয়েছে, অন্যটিতে রৈখিক আন্দোলনের বৈশিষ্ট্য রয়েছে। এর নির্দিষ্ট আকৃতির কারণে, এর কাজের পরিসীমা একটি সেক্টর এলাকার অনুরূপ।
SCARA রোবটটি বিভিন্ন আকারে তৈরি করা যেতে পারে, সবচেয়ে সাধারণ অপারেটিং ব্যাসার্ধ 100 মিমি থেকে 1,000 মিমি পর্যন্ত। এই ধরনের SCARA রোবটের নেট পেলোড ক্ষমতা 1 কেজি থেকে 200 কেজি পর্যন্ত।
SCARA রোবটের লাইটওয়েট এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া গতির বৈশিষ্ট্য অনুসারে, ছোট ঘর্ষণ টর্ক, উচ্চ নির্ভুলতা, দীর্ঘ জীবন পরিধান প্রতিরোধের এবং অন্যান্য বৈশিষ্ট্য সহ জয়েন্ট হারমোনিক রিডুসার বিয়ারিং ব্যবহার করা প্রয়োজন, LYBN উত্পাদিত SHF সিরিজ হারমোনিক রিডুসার বিয়ারিং, SHG সিরিজ হারমোনিক রিডুসার বিয়ারিং এবং SHD সিরিজ হারমোনিক রিডুসার বিয়ারিং। SHF সিরিজ, SHG সিরিজ এবং SHD সিরিজ হামাগনাকো হারমোনিক রিডুসারের সমস্ত ধরণের রোবট জয়েন্ট রিডুসার অংশগুলির জন্য উপযুক্ত। SCARA প্ল্যানার জয়েন্ট রোবটের জন্য একটি অটোমেশন কোম্পানি দ্বারা ব্যবহৃত শ্যাফ্ট জয়েন্ট রিডুসার: SHF20 হারমোনিক রিডুসার বিয়ারিং এবং SHG25 হারমোনিক রিডুসার বিয়ারিং।
গরম ট্যাগ: স্কারা রোবট, চীন, নির্মাতারা, সরবরাহকারী, কাস্টমাইজড, দামের জন্য ক্রস রোলার বিয়ারিংয়ের আবেদনের কেস