সার্ভো মেকানিজম হল একটি স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যা CNC মেশিন, রোবট, গুদাম অটোমেশন ইত্যাদির বিভিন্ন দিক থেকে ব্যবহৃত হয়। সার্ভো অ্যাকচুয়েটর সহ ক্লোজড-লুপ সিস্টেমগুলি ওপেন-লুপ সিস্টেমের তুলনায় মোশন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে উচ্চতর নির্ভরযোগ্যতা এবং নির্ভুলতা প্রদান করে। কিভাবে? ওপেন-লুপ সিস্টেমের বিপরীতে, তারা ত্রুটি এবং সিস্টেমের ঝামেলার জন্য প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করে। একটি servo সিস্টেমে, servo ড্রাইভার বা servo পরিবর্ধক servo মোটরে শক্তি সরবরাহের জন্য দায়ী। সার্ভো ড্রাইভ একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান যা সার্ভো সিস্টেমের কর্মক্ষমতা নির্ধারণ করে। সার্ভো ড্রাইভারগুলি উচ্চতর অবস্থান, গতি এবং গতি নিয়ন্ত্রণ সহ সরাসরি পাওয়ার এম্প্লিফায়ারগুলির উপর স্বয়ংক্রিয় মেশিনিং সিস্টেমে বিস্তৃত সুবিধা প্রদান করে।
সার্ভো সিস্টেম রোগ নির্ণয়; সার্ভো ড্রাইভারদের আরও ভালভাবে বোঝার জন্য, আসুন সার্ভো সিস্টেমে তাদের ভূমিকা নিয়ে আলোচনা করি। সমস্ত সার্ভো সিস্টেমের কাজ করার জন্য চারটি প্রধান উপাদান প্রয়োজন: সার্ভো লুপ ডায়াগ্রাম: কন্ট্রোল ড্রাইভ মোটর লোড সার্ভো ড্রাইভগুলিকে এনালগ বা ডিজিটাল ইনপুট দিয়ে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। মোটকথা, সার্ভো ড্রাইভারের ভূমিকা হল কন্ট্রোলার থেকে লো-পাওয়ার কমান্ড সিগন্যালকে হাই-পাওয়ার ভোল্টেজে এবং কারেন্টকে মোটরে রূপান্তর করা। অ্যাপ্লিকেশনের উপর নির্ভর করে, সার্ভো ড্রাইভ মোটরটির পছন্দসই অবস্থান, গতি, টর্ক ইত্যাদি সামঞ্জস্য করতে এবং সঠিকভাবে সমন্বয় করতে পারে। সার্ভো ড্রাইভার একটি ফিডব্যাক মনিটরিং ডিভাইসের মাধ্যমে প্রত্যাশিত ত্রুটিগুলি সমাধান করতে সক্ষম যা নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করে তার নিজস্ব কন্ট্রোল লুপ এবং/অথবা মাস্টার কন্ট্রোলারের মাধ্যমে সংকেত ফেরত পাঠায়। গতি নিয়ন্ত্রণে, প্রতিক্রিয়া ডিভাইস নিয়ন্ত্রণ ইনপুট এবং প্রক্রিয়া বা নিয়ন্ত্রণ অক্ষের প্রকৃত অবস্থানের মধ্যে সম্পর্ক মূল্যায়ন করে। শ্যাফ্ট অবস্থানের প্রকৃত মান এবং "প্রত্যাশিত মান" এর মধ্যে সম্পর্ক জেনে ড্রাইভটি মোটরে সংশোধনমূলক পদক্ষেপ নিতে ড্রাইভে সংকেত পাঠাতে সক্ষম হয়। আরও প্রযুক্তির জন্য, সার্ভো ড্রাইভার প্রয়োজনীয় বর্তমান বা ভোল্টেজ সমন্বয় করে প্রকৃত মোটর অবস্থা এবং অনুরোধকৃত মোটর অবস্থার মধ্যে পার্থক্য সামঞ্জস্য করার জন্য দায়ী। এটি ওপেন-লুপ সিস্টেম থেকে ভিন্ন, যেখানে মোটর ভুল RPM এ ঘোরাতে পারে তা যাই হোক না কেন। সার্ভো ড্রাইভারগুলি সিস্টেমের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে মোটরকে স্যাঁতসেঁতে, প্রতিক্রিয়া লাভ এবং কঠোরতার সাথে প্রতিক্রিয়া জানাতে সক্ষম করে। এটি সার্ভো ড্রাইভের ব্যবহারকে স্বয়ংক্রিয় সিস্টেমের জন্য আদর্শ করে তোলে যার জন্য অবস্থান নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন। গ্লোব ভালভটিকে সঠিক অবস্থানে স্থাপন করা হোক বা টেলিস্কোপকে নির্দেশ করা হোক না কেন, সার্ভো ড্রাইভার ঘর্ষণ বা অন্যান্য হস্তক্ষেপ ছাড়াই শ্যাফ্টটিকে তার পছন্দসই অবস্থানে সামঞ্জস্য করতে সক্ষম।
ক্রীড়া অ্যাপ্লিকেশন
রোবোটিক্স, অটোমেশন, সিএনসি মেশিনিং, সেমিকন্ডাক্টর উত্পাদনের জন্য সার্ভো ড্রাইভ; তাদের নির্ভুল ক্ষমতার কারণে, সার্ভো ড্রাইভগুলি রোবোটিক্স, অটোমেশন, সিএনসি মেশিনিং এবং এমনকি সেমিকন্ডাক্টর তৈরির প্রক্রিয়াতেও ব্যবহৃত হয়। কিছু মোশন কন্ট্রোল অ্যাপ্লিকেশন এনালগ সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার করে, যা চেষ্টা করা হয় এবং সত্য প্রযুক্তি। যদিও তাদের কাছে অনেক নতুন ডিজিটাল ড্রাইভের মতো বেল এবং হুইসেল নাও থাকতে পারে, অ্যানালগ ড্রাইভগুলির জন্য কোনও প্রক্রিয়াকরণের সময় প্রয়োজন হয় না এবং সাধারণত ডিজিটাল ড্রাইভগুলির তুলনায় কম ব্যয়বহুল। অ্যানালগ সার্ভো ড্রাইভগুলি ম্যানুয়ালি কনফিগার করা হয় এবং মাল্টিঅক্সিস অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে একটি কেন্দ্রীভূত নিয়ামকের উপর নির্ভর করে। অন্যান্য মাল্টিঅক্সিস অ্যাপ্লিকেশনে, সার্ভো কন্ট্রোলাররা নেটওয়ার্ক কমান্ড ব্যবহার করে ডিজিটাল সার্ভো ড্রাইভের সাথে যোগাযোগ করতে সক্ষম। ডিজিটাল সার্ভো ড্রাইভগুলি বায়ুসংক্রান্ত বা এনালগ ডিভাইসগুলির তুলনায় ভাল কনফিগারেশন এবং কার্যক্ষমতার ক্ষমতা প্রদান করে। এই ডিভাইসগুলির অতিরিক্ত বুদ্ধিমত্তার সাথে, আধুনিক সার্ভো ড্রাইভগুলি আরও বেশি ডায়াগনস্টিক সুবিধা প্রদান করে। কিছু ডিজিটাল সার্ভো ড্রাইভ এমনকি তাদের মেমরিতে মোশন ইনডেক্স এবং সিকোয়েন্স সংরক্ষণ করার জন্য যথেষ্ট উন্নত এবং একটি ডেডিকেটেড কন্ট্রোলার ছাড়া ইনপুট/আউটপুট লজিক ব্যবহার করে স্বাধীনভাবে চালানো হয়। আজ, বেশিরভাগ শিল্প ফিল্ডবাস নেটওয়ার্কগুলির উপর নির্ভর করে যেগুলি গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রমিত হয়ে উঠেছে। শিল্প ইথারনেট নেটওয়ার্ক নির্মাতাদের সময়-সংবেদনশীল অ্যাপ্লিকেশনে কাজ করতে সক্ষম করে। যদিও প্রতিটি নেটওয়ার্কের সুবিধা রয়েছে, কিছু পণ্য নির্দিষ্ট ফিল্ডবাস নেটওয়ার্কের জন্য বিশেষভাবে ডিজাইন করা হয়েছে। এই কারণেই সঠিক পণ্য কেনা গুরুত্বপূর্ণ যদি আপনার সুবিধাটি একটি নির্দিষ্ট নেটওয়ার্ক প্রোটোকল অনুযায়ী প্রমিত করা হয়।
গরম ট্যাগ: একটি সার্ভো ড্রাইভ কি? গতি নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশনের প্রধান সুবিধা, চীন, নির্মাতারা, সরবরাহকারী, কাস্টমাইজড, মূল্য