সার্ভো ড্রাইভ এবং ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টারের মধ্যে একটি গুরুত্বপূর্ণ পার্থক্য হল যে ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর একটি এনকোডার ছাড়াই হতে পারে, যখন সার্ভোতে ইলেকট্রনিক কম্যুটেশনের জন্য একটি এনকোডার থাকতে হবে। নিম্নলিখিত ADTECH সার্ভো ড্রাইভার প্রস্তুতকারকের সম্পাদক আপনাকে দুটির মধ্যে নির্দিষ্ট পার্থক্যগুলির একটি বিশদ ভূমিকা দেবে, নির্দিষ্ট বিষয়বস্তু নিম্নরূপ:
1. উভয়ের মধ্যে সাধারণ স্থল: এসি সার্ভো প্রযুক্তি নিজেই ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর প্রযুক্তির রেফারেন্স এবং প্রয়োগ, ডিসি মোটরের নিয়ন্ত্রণ মোড অনুকরণ করার জন্য ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরের PWM মোডের মাধ্যমে ডিসি মোটরের সার্ভো নিয়ন্ত্রণের ভিত্তিতে, অর্থাৎ বলতে গেলে, এসি সার্ভো মোটরের ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরের লিঙ্ক থাকতে হবে: ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর হল 50 এবং 60HZ পাওয়ার ফ্রিকোয়েন্সির বিকল্প কারেন্টকে প্রথমে সরাসরি কারেন্টে সংশোধন করা হয় এবং তারপরে বিভিন্ন ধরণের ট্রানজিস্টরের (IGBT, IGCT, ইত্যাদি) মাধ্যমে। গেট নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল বাহক ফ্রিকোয়েন্সি এবং PWM মাধ্যমে সাইন এবং কোসাইন স্পন্দন বিদ্যুতের অনুরূপ একটি ফ্রিকোয়েন্সি সামঞ্জস্যযোগ্য তরঙ্গরূপের মধ্যে সমন্বয় করা হয়। যেহেতু ফ্রিকোয়েন্সি সামঞ্জস্যযোগ্য, তাই এসি মোটরের গতি সামঞ্জস্য করা যেতে পারে (n= 60F/P, N গতি, F ফ্রিকোয়েন্সি, P পোল লগারিদম)
2. ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার সম্পর্কে কথা বলুন: একটি সাধারণ ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার শুধুমাত্র এসি মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। এই ক্ষেত্রে, এটি নিয়ন্ত্রণ মোড এবং ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারীর উপর নির্ভর করে খোলা বা বন্ধ লুপ হতে পারে, যা ঐতিহ্যগত V/F নিয়ন্ত্রণ মোড। অনেক ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর এসি মোটর স্টেটর ম্যাগনেটিক ফিল্ড UVW3 ফেজ এর গাণিতিক মডেল প্রতিষ্ঠার মাধ্যমে হয়েছে যা দুটি বর্তমান উপাদানের মোটর গতি এবং ঘূর্ণন সঁচারক বল নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, বেশিরভাগ বিখ্যাত ব্র্যান্ড টর্ক কনভার্টারকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে এমন উপায় দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, হল ইফেক্ট কারেন্ট ডিটেকশন ডিভাইস সহ প্রতিটি ফেজের UVW আউটপুট, স্যাম্পলিং ফিডব্যাকের পরে ক্লোজড-লুপ নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া দ্বারা গঠিত বর্তমান লুপের পিআইডি নিয়ন্ত্রণ; ABB ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর এবং এই পদ্ধতি সরাসরি ঘূর্ণন সঁচারক বল নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি থেকে ভিন্ন, নির্দিষ্ট প্রাসঙ্গিক তথ্য পড়ুন দয়া করে. এটি মোটরের গতি এবং মোটরের ঘূর্ণন সঁচারক বল উভয়ই নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, এবং গতি নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা V/F নিয়ন্ত্রণের চেয়ে ভাল, এনকোডার প্রতিক্রিয়া যোগ করা যেতে পারে বা না, যখন নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা এবং প্রতিক্রিয়া বৈশিষ্ট্যগুলি আরও ভাল হয়।
3, সার্ভো ড্রাইভ সম্পর্কে কথা বলুন: ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর প্রযুক্তির ভিত্তির বিকাশে সার্ভো ড্রাইভার, ড্রাইভের বর্তমান লুপের ভিতরে, বেগ লুপ এবং অবস্থান লুপ (রিং ছাড়াই ইনভার্টার) সাধারণ ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি এবং অ্যালগরিদমের চেয়ে আরও সঠিক হয়েছে। কম্পিউটিং, ঐতিহ্যগত servo অনেক তুলনায় ফাংশন শক্তিশালী, প্রধান পয়েন্ট সঠিকভাবে অবস্থান নিয়ন্ত্রণ হতে পারে. উপরের কন্ট্রোলারের মাধ্যমে গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি পালস সিকোয়েন্স পাঠায় (অবশ্যই কিছু অভ্যন্তরীণ ইন্টিগ্রেশন সার্ভো কন্ট্রোল ইউনিট সরাসরি বা বাস যোগাযোগের মাধ্যমে অবস্থান এবং গতির মতো পরামিতিগুলি সেট করার জন্য) ড্রাইভ, ড্রাইভ অভ্যন্তরীণ অ্যালগরিদম এবং একটি দ্রুত এবং আরো সঠিক গণনা এবং কর্মক্ষমতা আরও উচ্চতর ইলেকট্রনিক্স ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টারে উচ্চতর।
4. মোটর: উপাদান, গঠন এবং প্রক্রিয়াকরণ প্রযুক্তির সার্ভো মোটর ফ্রিকোয়েন্সি ইনভার্টার এসি মোটর চালিত (সাধারণ এসি মোটর বা ধ্রুবক টর্ক এবং ধ্রুবক শক্তি এবং অন্যান্য ধরণের পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি মোটর) থেকে অনেক বেশি, অর্থাৎ যখন ড্রাইভারের আউটপুট কারেন্ট, ভোল্টেজ, ফ্রিকোয়েন্সির শক্তি দ্রুত পরিবর্তন হয়, সার্ভো মোটর পাওয়ার সাপ্লাই পরিবর্তন প্রতিক্রিয়ার ক্রিয়া অনুসারে পরিবর্তিত হতে পারে, প্রতিক্রিয়া বৈশিষ্ট্য এবং অ্যান্টি-ওভারলোড ক্ষমতা ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার দ্বারা চালিত এসি মোটরগুলির তুলনায় অনেক বেশি। , এবং মোটর মধ্যে গুরুতর পার্থক্য এছাড়াও তাদের বিভিন্ন কর্মক্ষমতা জন্য মৌলিক কারণ. অর্থাৎ, এটি এমন নয় যে ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টারটি এত দ্রুত পরিবর্তিত পাওয়ার সিগন্যালটি আউটপুট করতে পারে না, তবে মোটর নিজেই প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে না, তাই অভ্যন্তরীণ অ্যালগরিদম সেটিংয়ে ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর করার জন্য মোটরকে রক্ষা করার জন্য সংশ্লিষ্ট কাজটি করতে পারে। ওভারলোড সেটিং। অবশ্যই, ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টারের আউটপুট ক্ষমতা সেট না করা থাকলেও, এটি সীমিত, এবং চমৎকার কর্মক্ষমতা সহ কিছু ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারী সরাসরি চালিত হতে পারে!