মনোক্রিস্টালাইন (বা পলিক্রিস্টালাইন) সিলিকন সোলার সেলগুলির আউটপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট এবং শক্তি খুব ছোট। কেবলমাত্র যখন সেগুলি সিরিজে প্যাকেজ করা হয় এবং মডিউলগুলির সমান্তরালে সেগুলিকে একা পাওয়ার উত্স হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে। যেহেতু কোষের আকারের বিভিন্ন নির্দিষ্ট মান রয়েছে, সরাসরি সিরিজ বা সমান্তরাল সংযোগ উপাদানগুলির চাহিদা পূরণ করতে পারে না, তাই ঢালাইয়ের আগে এটিকে ছোট ইউনিটে কাটাতে হবে। শিল্পে আরও উন্নত কাটিং পদ্ধতি হল একটি লেজার ডাইসিং মেশিন ব্যবহার করা।
স্লাইসিং হল উপাদান প্রক্রিয়াকরণের প্রথম প্রক্রিয়া, এবং এর পরবর্তী প্রক্রিয়াগুলি নিম্নরূপ:
অ্যাডটেক রোবট এবং ভিশন সিস্টেমগুলি প্রধানত উপরের ছবিতে স্ক্রাইবিং এবং স্ট্রিং করার দুটি প্রক্রিয়াতে ব্যবহৃত হয়, গ্রাহকদের দ্রুত এবং সঠিক খাওয়ানোর সমাধান প্রদান করে। তাদের মধ্যে, ডাইসিং মেশিনের খাওয়ানোর গতির নির্ভুলতার উপর উচ্চতর প্রয়োজনীয়তা রয়েছে। একটি উদাহরণ হিসাবে লেজার প্রক্রিয়াকরণ সরঞ্জাম এবং সৌর শক্তির সরঞ্জামগুলির সম্পূর্ণ সেটগুলির একটি দেশীয় প্রস্তুতকারকের ক্ষেত্রের প্রয়োগকে গ্রহণ করে, অ্যাডটেক তার লেজার ডাইসিং মেশিনের জন্য SCARA রোবট এবং AVS ওয়ান-টু-টু ভিশন সিস্টেম সরবরাহ করে, উচ্চ-গতি এবং উচ্চ-নির্ভুলতা উপলব্ধি করে। ডাবল-স্টেশন ফিডিং, 3000pcs/h এর মূল সূচকগুলি পূরণ করুন, প্লেসমেন্ট ত্রুটি এবং স্ক্রাইবিং নির্ভুলতা<>
নং 1
প্রজেক্ট সারসংক্ষেপ
সরঞ্জামের এই সেটটি যেকোন আকারের মনোক্রিস্টালাইন সিলিকন এবং পলিক্রিস্টালাইন সিলিকন সোলার সেলগুলির ডাইসিংয়ের জন্য উপযুক্ত, এবং উচ্চ মাত্রার অটোমেশন সহ স্বয়ংক্রিয় খাওয়ানো, স্বয়ংক্রিয় অবস্থান, স্বয়ংক্রিয় লেজার স্ক্রাইবিং, স্বয়ংক্রিয় বক্সিং ইত্যাদির মতো কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে পারে; ঐচ্ছিক 1/3 স্লাইসিং প্রক্রিয়া, 1/3 স্বয়ংক্রিয় ডাইসিং লোব অর্জন করতে। রোবট এবং ভিশন সিস্টেম লোডিং স্টেশনে অবস্থিত।
প্রক্রিয়াকরণ দক্ষতা উন্নত করার জন্য, ডাইসিং ক্ষমতা 3000pcs/h এ পৌঁছাতে হবে। দুটি পরিবাহক বেল্ট বিশেষভাবে একই সময়ে উপকরণ খাওয়ানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। ভিশন সিস্টেম দ্বারা অবস্থান করার পরে, একটি SCARA পর্যায়ক্রমে কোষগুলিকে ধরে ফেলবে এবং দ্রুত এবং নির্ভুলভাবে ডাইসিং টেবিলে স্থাপন করবে। লেজার স্ক্রাইবিং। বসানো ত্রুটি এবং স্ক্রাইবিং নির্ভুলতা ±0.15 মিমি এর মধ্যে। ভিশন সিস্টেমটি এর চিপিং, অনুপস্থিত কোণ, ফাটল, কোষের অভিযোজন ইত্যাদি সনাক্ত করবে এবং প্রক্রিয়াকরণ এবং পুনঃব্যবহারের জন্য বর্জ্য বাক্সে সমস্যাযুক্ত আগত উপকরণগুলি স্থাপন করবে।
নং 2
প্রোগ্রাম রচনা
পুনরুদ্ধারকারী রোবট Adtech AR3215 বডি গ্রহণ করে
প্লাস QC400 ড্রাইভ এবং নিয়ন্ত্রণ ইন্টিগ্রেটেড মেশিন;
ভিশন সিস্টেম অ্যাডটেক AVS2300 গ্রহণ করে
এক থেকে দুই ভিজ্যুয়াল সিস্টেম,
দুটি 1000w পিক্সেল শিল্প ক্যামেরা সহ।
3 নং
প্রকল্প পরিস্থিতি এবং হাইলাইট
এই প্রকল্পের প্রধান অসুবিধা হল উচ্চ নির্ভুলতা এবং উচ্চ গতি, যা 1.2S এর মধ্যে সম্পন্ন করা উচিত, ভিজ্যুয়াল পজিশনিং (ত্রুটিপূর্ণ পণ্য স্ক্রীনিং) → রোবট পুনরুদ্ধার করা → ডাইসিং টেবিলে আনলোড করা → রিটার্ন। তাদের মধ্যে, উপাদান বাছাই এবং স্থাপনের ভ্যাকুয়াম সময় লাগে 0৷{3}}.4S৷ যেহেতু ব্যাটারি ভঙ্গুর, তাই বাছাই এবং স্থাপন প্রক্রিয়ার সময় এটি যত্ন সহকারে পরিচালনা করা প্রয়োজন। রোবট দ্রুত গতিতে চলার সময় রোবটটিকে সময়মতো মন্থর করতে হয় এবং নড়াচড়া দ্রুত এবং ধীর হয়।
রোবটের পরিপ্রেক্ষিতে, ট্র্যাজেক্টরি পাথটি অপ্টিমাইজ করা হয়, প্রক্রিয়া মিথস্ক্রিয়া আইও সিগন্যালগুলি ক্যাশে করা হয় এবং রোবট সিস্টেমের মাল্টি-থ্রেডিং প্রক্রিয়াটি উপলব্ধি করতে ব্যবহৃত হয় যে বাম দিকটি ডান দিকে ছবি তুলছে এবং ডান দিকটি ছবি তুলছে। বাম পাশে. বিলম্বিত উচ্চ টেম্পো প্রভাব.
চাক্ষুষ অবস্থানের পরিপ্রেক্ষিতে, 200mm X 250mm দৃশ্যের একটি বৃহৎ ক্ষেত্রের অধীনে উচ্চ-নির্ভুল অবস্থান অর্জনের জন্য, Adtech-এর অনন্য স্বয়ংক্রিয় ক্রমাঙ্কন অ্যালগরিদম ব্যবহার করা হয়, যা শুধুমাত্র ক্রমাঙ্কন প্রক্রিয়াকে সহজ করে না বরং ক্রমাঙ্কন নির্ভুলতাকেও উন্নত করে; উপরন্তু, দৃষ্টি সফ্টওয়্যার সমানুপাতিক স্কেলিং গ্রহণ করে। , প্রান্ত ফাইন্ডিং এবং কর্নার ফাইন্ডিং এবং অন্যান্য ফাংশন সঠিকতা উন্নত করতে এবং বিভিন্ন আকারের কক্ষের পরিবর্তনের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে। চাক্ষুষ ত্রুটি সনাক্তকরণের পরিপ্রেক্ষিতে, কোষের ত্রুটি সনাক্ত করার জন্য একটি কোষ পরিদর্শন মডিউল বিশেষভাবে তৈরি করা হয়েছে।
