একটি সার্ভো মোটর একটি ইঞ্জিন যা একটি সার্ভো সিস্টেমে যান্ত্রিক উপাদানগুলির ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করে। এটি একটি পরোক্ষ পরিবর্তনশীল গতির ডিভাইস যা মোটরকে সমর্থন করে। আজ, আমরা সার্ভো মোটর এবং স্টেপার মোটরের মধ্যে সবচেয়ে বড় পার্থক্য বুঝতে পারব। শুধুমাত্র সার্ভো মোটর এবং স্টেপার মোটর সম্পর্কে গভীর বোঝার সাথে, আমরা বিভিন্ন কাজের অবস্থার জন্য উপযুক্ত শিল্প পরিবেশটি আরও ভালভাবে বেছে নিতে পারি। এখন আসুন সার্ভো মোটর এবং স্টেপার মোটর সম্পর্কে কথা বলি সবচেয়ে বড় পার্থক্য কি কি?
সার্ভো মোটর এবং স্টেপিং মোটরের অভ্যন্তরীণ গঠন বুঝতে প্রথমে:
1. বিভিন্ন কম ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য
স্টেপার মোটর কম গতিতে কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনের প্রবণ। কম্পন ফ্রিকোয়েন্সি লোড অবস্থা এবং ড্রাইভিং কর্মক্ষমতা সম্পর্কিত। এটি সাধারণত বিবেচিত হয় যে কম্পন ফ্রিকোয়েন্সি কোন লোড ছাড়াই মোটরের টেক-অফ ফ্রিকোয়েন্সির অর্ধেক। এই কম-ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন ঘটনাটি স্টেপার মোটরের কাজের নীতি দ্বারা নির্ধারিত হয়, যা মেশিনের স্বাভাবিক অপারেশনের জন্য খুব প্রতিকূল। স্টিপার মোটর কম গতিতে চলমান, সাধারণত স্যাঁতসেঁতে প্রযুক্তি ব্যবহার করা উচিত, যেমন একটি ড্যাম্পার সহ মোটর, বা শক শোষক সহ ড্রাইভে, কম-ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনের ঘটনাটি কাটিয়ে উঠতে।
এসি সার্ভো মোটর খুব মসৃণভাবে চলে, কম গতিতে কোন কম্পন নেই। সিস্টেমে অনুরণন দমন ফাংশন রয়েছে, যা অপর্যাপ্ত যান্ত্রিক দৃঢ়তার সমস্যা সমাধান করতে পারে। একই সময়ে, সিস্টেমটিতে ফ্রিকোয়েন্সি রেজোলিউশন ফাংশন (এফএফটি) রয়েছে, যার মাধ্যমে মেশিনের অনুরণন বিন্দু সনাক্ত করা যায়, যা সিস্টেমকে সামঞ্জস্য করা সহজ।
2, বিভিন্ন ওভারলোড ক্ষমতা
স্টেপার মোটরগুলির সাধারণত কোনও ওভারলোড ক্ষমতা থাকে না। শক্তিশালী ওভারলোড ক্ষমতা সহ এসি সার্ভো মোটর। উদাহরণ হিসেবে, প্যানাসনিক এসি সার্ভো সিস্টেমে গতি ওভারলোড এবং টর্ক ওভারলোডের বৈশিষ্ট্য রয়েছে। এর সর্বোচ্চ টর্ক রেট করা টর্কের তিনগুণ, যা স্টার্টআপের সময় ইনর্শিয়াল লোড দ্বারা উত্পন্ন টর্ককে অতিক্রম করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। স্টেপিং মোটর কারণ এই ধরনের কোন ওভারলোড ক্ষমতা নেই, মোটর নির্বাচন করার সময় এই জড়তা মুহূর্তটি কাটিয়ে উঠতে, প্রায়শই একটি বড় টর্ক বেছে নিতে হয় এবং স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপে, মোটরটির এত বড় টর্কের প্রয়োজন হয় না, সেখানে একটি অপচয় হবে। টর্ক প্রপঞ্চ।
3, বিভিন্ন গতি প্রতিক্রিয়া কর্মক্ষমতা
একটি স্টেপার মোটরকে বিশ্রাম থেকে কাজের গতিতে ত্বরান্বিত করতে 200 থেকে 400 মিলিসেকেন্ড সময় লাগে (সাধারণত প্রতি মিনিটে কয়েকশ বিপ্লব)। Panasonic MSMA 400 W AC servo মোটরকে উদাহরণ হিসেবে নিলে, AC servo সিস্টেমটি বিশ্রাম থেকে 3000 RPM রেট করা গতিতে মাত্র কয়েক মিলিসেকেন্ডে ত্বরান্বিত হয়, যা দ্রুত শুরু এবং থামার প্রয়োজনের নিয়ন্ত্রণ পরিস্থিতিতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
4, বিভিন্ন অপারেটিং কর্মক্ষমতা
স্টেপার মোটরের নিয়ন্ত্রণ ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ গ্রহণ করে, যা শুরুর ফ্রিকোয়েন্সি খুব বেশি বা লোড খুব বেশি হলে ধাপ হারানো বা ব্লক করা সহজ এবং গতি খুব বেশি হলে ওভারশুট করা সহজ। অতএব, মোটরের নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা নিশ্চিত করার জন্য ক্রমবর্ধমান এবং পতনের গতির সমস্যাটি ভালভাবে পরিচালনা করা উচিত। এসি সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমে, বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ সরাসরি মোটর এনকোডারের প্রতিক্রিয়া সংকেত সংগ্রহ করতে পারে এবং ভিতরে অবস্থানের রিং এবং গতির রিং গঠন করতে পারে, সাধারণত স্টেপার মোটরের কোনও স্টেপিং বা ওভারশুট ঘটনা থাকবে না এবং নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা আরো নির্ভরযোগ্য।
5, বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা
দুই-ফেজ হাইব্রিড স্টেপার মোটরের ধাপ কোণ সাধারণত 3.6 ডিগ্রি, 1.8 ডিগ্রি হয়; পাঁচ-ফেজ হাইব্রিড স্টেপিং মোটরের ধাপ কোণ সাধারণত 0.72 ডিগ্রি এবং 0.36 ডিগ্রি। এছাড়াও ছোট স্টেপ অ্যাঙ্গেল সহ কিছু উচ্চ-কার্যক্ষমতা সম্পন্ন স্টেপার মোটর রয়েছে। ধাপ কোণটি 1.8 ডিগ্রি , 0.9 ডিগ্রি , 0.72 ডিগ্রি , 0.36 ডিগ্রি , 0.18 ডিগ্রি , {{21} এ সেট করা যেতে পারে }।
মোটর শ্যাফ্টের পিছনে ঘূর্ণমান এনকোডার এসি সার্ভো মোটরের নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা নিশ্চিত করে। প্যানাসনিক ফুল ডিজিটাল এসি সার্ভো মোটরের জন্য, ড্রাইভারে ব্যবহৃত চতুর্গুণ ফ্রিকোয়েন্সি প্রযুক্তির কারণে 2500 তারের স্ট্যান্ডার্ড এনকোডার সহ মোটরটির পালস 360 ডিগ্রি /10000=0.036 ডিগ্রি। একটি 17-বিট এনকোডার সহ একটি মোটরের জন্য, প্রতিটি ড্রাইভ 217=131072 পালস মোটর ঘূর্ণন গ্রহণ করে, অর্থাৎ, এর পালস সমতুল্য 360 ডিগ্রি /131072=9.89 সেকেন্ড। অর্থাৎ, 1.8 ডিগ্রি স্টেপার মোটর পালস সমতুল্য 1/655 ধাপ কোণ।
উপরের বিশ্লেষণের মাধ্যমে, আমরা দেখতে পেলাম যে এসি সার্ভো সিস্টেমটি অনেক দিক থেকে স্টেপার মোটরের চেয়ে উচ্চতর। যাইহোক, স্টেপার মোটর প্রায়শই কম প্রয়োজনীয়তার সাথে কিছু অনুষ্ঠানে এক্সিকিউটিভ মোটর হিসাবে ব্যবহৃত হয়। অতএব, শিল্প নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার নকশায়, উপযুক্ত সার্ভো নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা বেছে নেওয়ার জন্য নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা, খরচ এবং অন্যান্য বিষয়গুলি ব্যাপকভাবে বিবেচনা করা উচিত।