উত্পাদন স্বয়ংক্রিয়তা শিল্প রোবটগুলির সাথে অবিচ্ছেদ্যভাবে যুক্ত, এবং SCARA রোবট এবং মেশিন ভিশন সিস্টেমগুলি খুব শক্তিশালী হয়ে উঠেছে। SCARA ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট মেশিন ভিশন সিস্টেমের বিভিন্ন শিল্পে ব্যতিক্রমী কর্মক্ষমতা রয়েছে। SCARA রোবট নির্বাচন করুন। মেশিন ভিশন সিস্টেম খুবই গুরুত্বপূর্ণ। এই ডিভাইসের মেশিন ভিশন বৈশিষ্ট্যগুলি নিম্নরূপ:
মেশিন ভিশন সিস্টেম সহ SCARA রোবটগুলি এক বা একাধিক আলোক সংকেত জেনারেটর দিয়ে সজ্জিত, যা হতে পারে প্রাকৃতিক আলোক সংকেত নির্গতকারী (যেমন, পরিবেশের বস্তুর প্রতিফলিত আলো) বা কৃত্রিম আলোক সংকেত নির্গতকারী (যেমন, ফ্ল্যাশলাইট, লেজার আলোর উত্স)। এক বা একাধিক সেন্সর (যেমন, ক্যামেরা) প্রতিফলিত আলো সংকেত গ্রহণ করার জন্য নিযুক্ত করা হয়। ক্যামেরা দ্বারা উত্পন্ন চিত্রগুলি কাঁচা চিত্র হিসাবে গণ্য করা যেতে পারে, তবে সেন্সরটি একটি অপটিক্যাল সেন্সর হতে হবে এমন নয় এবং এটি একটি অতিস্বনক সেন্সর হতে পারে।
বিভিন্ন আইন, অ্যালগরিদম এবং অন্যান্য মানগুলির উপর ভিত্তি করে প্রাসঙ্গিক তথ্য আঁকতে বৈশিষ্ট্য নিষ্কাশন করা হয়। ইমেজ বর্ধিতকরণ এবং গোলমাল হ্রাস করা হয়, তারপরে ত্রুটিগুলি দূর করা এবং সংশোধন করা হয়। রূপান্তরিত চিত্রগুলি সংরক্ষিত এবং বর্ণনা করা হয়, প্রয়োজনীয় তথ্য প্রদান করে।
প্রাপ্ত ছবিকে বাইনারি কোডে রূপান্তর করতে একটি ইমেজ অধিগ্রহণ কার্ড ব্যবহার করা হয়, যা পরবর্তী প্রক্রিয়াকরণের জন্য একটি কম্পিউটার দ্বারা স্বীকৃত হতে পারে। অবজেক্ট রিকগনিশন ব্যবহার করা হয় এক্সট্রাক্ট করা ইমেজ ফিচারের সাথে ট্রেনিং স্টেজে রেকর্ড করা ইমেজ ফিচারের সাথে তুলনা করতে। স্বীকৃতি প্রক্রিয়ার ফলাফল সংশ্লিষ্ট পরবর্তী পদক্ষেপগুলি নির্ধারণ করে। এই পর্যায়ে কোনো ত্রুটি অনিশ্চিত কর্মক্ষমতা হতে পারে.
সংক্ষেপে, মেশিন ভিশন সিস্টেমের সাথে সজ্জিত SCARA রোবটগুলি চাক্ষুষ তথ্য গ্রহণ এবং প্রক্রিয়া করতে সক্ষম, বস্তুর স্বীকৃতি এবং সিদ্ধান্ত গ্রহণের জন্য প্রাসঙ্গিক বৈশিষ্ট্যগুলি বের করে। এই ক্ষমতাগুলি তাদের উত্পাদন, সমাবেশ এবং মান নিয়ন্ত্রণ সহ বিস্তৃত শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে উপযোগী করে তোলে।
