শিল্প এবং উত্পাদনের বিকাশের সাথে সাথে, শিল্প রোবটের শিল্প বাজারও ধীরে ধীরে প্রসারিত হচ্ছে, আরও বেশি সংখ্যক উদ্যোগ শিল্প রোবট ব্যতীত উত্পাদন করতে পারে না, তবে মেশিন ভিশন সিস্টেমটিও শিল্প রোবটের সম্প্রসারণের সাথে প্রসারিত হয়, শিল্প রোবট ভিশন সিস্টেম হতে পারে। মানুষের চোখের মতো, শিল্প রোবটকে পরিমাপ করতে এবং বিচার করতে সহায়তা করে। শিল্প রোবটের ভিশন সিস্টেম ডিজিটাল সিগন্যালে তোলা ছবিগুলিকে রূপান্তর করতে পারে এবং তারপরে শিল্প রোবটের কাজ বিশ্লেষণ ও নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। তাহলে শিল্প রোবটে মেশিন ভিশন সিস্টেমের ভূমিকা কী?
I. ভিজ্যুয়াল পরিদর্শন
ভিজ্যুয়াল পরিদর্শন প্রক্রিয়া কোনো মানের সমস্যা সনাক্ত করতে উত্পাদন লাইনে পণ্য পরীক্ষা করা জড়িত। এই পর্যায়ে উল্লেখযোগ্যভাবে বিভিন্ন শিল্পে কায়িক শ্রম প্রতিস্থাপিত হয়েছে। ফার্মাসিউটিক্যালস ক্ষেত্রে, মেশিন ভিশন সিস্টেম ব্যাপকভাবে নিযুক্ত করা হয়। এই সিস্টেমগুলির দ্বারা পরিচালিত প্রাথমিক পরীক্ষাগুলির মধ্যে রয়েছে আকারের সঠিকতার জন্য পরিমাপ, বোতলের শরীর এবং কাঁধে ত্রুটিগুলি সনাক্ত করা এবং বোতলের ক্যাপগুলি পরিদর্শন করা।
২. উচ্চ নির্ভুলতা সনাক্তকরণ
কিছু পণ্যের জন্য অত্যন্ত উচ্চ নির্ভুলতা প্রয়োজন, {{0}}.01 থেকে 0.02 মিটারের মতো সূক্ষ্ম সহনশীলতা অর্জন করে, এবং কিছু ক্ষেত্রে এমনকি U-স্তরের নির্ভুলতা পর্যন্ত পৌঁছাতে পারে। এই ধরনের সূক্ষ্ম বিবরণ মানুষের চোখের সামর্থ্যের বাইরে, সঠিক সনাক্তকরণের জন্য মেশিনের ব্যবহার প্রয়োজন।
III. স্বীকৃতি
এর মধ্যে বিভিন্ন নিদর্শন, লক্ষ্য এবং বস্তুকে শনাক্ত করার উদ্দেশ্যে চিত্রগুলি প্রক্রিয়া, বিশ্লেষণ এবং বোঝার জন্য মেশিন ভিশন সিস্টেম ব্যবহার করা জড়িত। এই প্রযুক্তি তথ্যের সন্ধানযোগ্যতা এবং সংগ্রহকে সক্ষম করে এবং স্বয়ংচালিত উপাদান, খাদ্য এবং ফার্মাসিউটিক্যালস এর মতো সেক্টরে ব্যাপকভাবে প্রয়োগ করা হয়।
IV নির্দেশিকা এবং অবস্থান
ভিজ্যুয়াল পজিশনিংয়ের জন্য মেশিন ভিশন সিস্টেমের প্রয়োজন দ্রুত এবং সঠিকভাবে পরীক্ষার উপাদানগুলি সনাক্ত করতে এবং তাদের অবস্থান নির্ধারণ করতে। লোডিং এবং আনলোডিং অপারেশনগুলিতে, মেশিন ভিশন সুনির্দিষ্ট পরিচালনার জন্য রোবোটিক অস্ত্রগুলিকে নির্দেশ করে। সেমিকন্ডাক্টর প্যাকেজিংয়ের ক্ষেত্রে একটি মৌলিক প্রয়োগের মধ্যে রয়েছে মেশিন ভিশন সিস্টেম থেকে প্রাপ্ত চিপ অবস্থানের তথ্যের ভিত্তিতে পিক-এন্ড-প্লেস হেডগুলি সামঞ্জস্য করা। এই নির্ভুলতা নিখুঁতভাবে চিপ বাছাই এবং বাইন্ডিং ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করার জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ, যা মেশিন ভিশন শিল্পে ভিজ্যুয়াল পজিশনিংয়ের একটি মৌলিক কিন্তু অপরিহার্য প্রয়োগের প্রতিনিধিত্ব করে।
